差动摆线齿轮变速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110805660A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911060565.8(22)申请日2019.11.01(71)申请人海尚集团有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市塘下北工业园区(72)发明人陈飞龙黄志李林锋欧日燊张晓航(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人王庭辉(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图10页(54)发明名称差动摆线齿轮变速装置(57)摘要本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第一滚珠做摆线运动的摆动结构，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有摆线槽和第二滚珠固定孔，所述第二滚珠置于摆线槽和第二滚珠固定孔之间，所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数，当摆线槽为外摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量，当摆线槽为内摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于摆线槽的齿廓数。CN110805660ACN110805660A权利要求书1/1页1.一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，摆线盘的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第一滚珠和第二滚珠，其特征在于：供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有供第一滚珠做摆线运动的摆动结构，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，摆线槽为外摆线槽或内摆线槽，所述第二滚珠置于摆线槽和第二滚珠固定孔之间，所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数构成啮合的摆线运动，当摆线槽为外摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量使摆线盘做摆线变速运动，当摆线槽为内摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动，输出轴由摆线盘驱动。2.根据权利要求1所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第二摆线齿轮的齿廓数比第一摆线齿轮的齿廓数多1，第二滚珠的数量比摆线槽的齿廓数多1或少1。3.根据权利要求2所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆动结构包括设置在摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的第一滚珠固定孔和抵接平面，第一滚珠置于第一滚珠固定孔和抵接平面之间做摆线运动。4.根据权利要求2所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆动结构包括设置在摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的环形槽和抵接平面，第一滚珠置于环形槽和抵接平面之间做摆线运动。5.根据权利要求2所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆动结构包括设置在摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间的环形槽和第一滚珠固定孔，第一滚珠置于环形槽和第一滚珠固定孔之间做摆线运动，所述第一滚珠在环形槽内的径向摆动距离等于偏心量。6.根据权利要求1-5任意一项所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆线槽为外摆线槽，所述摆线槽设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上，第二滚珠固定孔设置在摆线盘的B面上。7.根据权利要求1-5任意一项所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆线槽为外摆线槽，所述摆线槽设置在摆线盘的B面上，第二滚珠固定孔设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上。8.根据权利要求1-5任意一项所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆线槽为内摆线槽，所述摆线槽设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上，第二滚珠固定孔设置在摆线盘的B面上。9.根据权利要求1-5任意一项所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述摆线槽为内摆线槽，所述摆线槽设置在摆线盘的B面上，第二滚珠固定孔设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上。2CN110805660A说明书1/5页差动摆线齿轮变速装置技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，特别是一种对在先申请“差动摆线齿轮变速装置”进行改进的差动摆线齿轮变速装置。背景技术[0002]目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密伺服机构的传动装置要求有高传动精度，高传动刚度，传动比大，传动效率高，体积小、重量轻，传动回差小，转动件的转动惯量小等特点。本申请人的在先申请中有一项名称为“差动摆