差动摆线齿轮变速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110805657A(43)申请公布日2020.02.18(21)申请号201911059938.X(22)申请日2019.11.01(71)申请人海尚集团有限公司地址325200浙江省温州市瑞安市塘下北工业园区(72)发明人马建生张晓航杨培云袁毅马武坤(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人王庭辉(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称差动摆线齿轮变速装置(57)摘要本发明涉及机械传动技术领域，特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔，摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数，当第一摆线槽为外摆线槽，第二摆线槽为内摆线槽时，第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动。CN110805657ACN110805657A权利要求书1/1页1.一种差动摆线齿轮变速装置，包括摆线盘，所述摆线盘的轴向两端面分别为A面和B面，摆线盘的A面和B面上分别设置有绕周向分布的若干个第一滚珠和第二滚珠，其特征在于：供摆线盘安装的安装腔设置在变速装置的机体上，其中，摆线盘由变速装置中的输入轴偏心驱动，摆线盘的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和绕周向分布的若干个第一滚珠固定孔，摆线盘的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和绕周向分布的若干个第二滚珠固定孔，第一摆线槽和第二摆线槽中一个为外摆线槽一个为内摆线槽，第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间，所述摆线盘的外周面上设置有第一摆线齿轮，安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮，所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数构成啮合的摆线运动，当第一摆线槽为外摆线槽，第二摆线槽为内摆线槽时，所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致，第一摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线盘做摆线变速运动，当第一摆线槽为内摆线槽，第二摆线槽为外摆线槽时，所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致，第一摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠数一致，第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量使摆线盘做摆线变速运动，输出轴由摆线盘驱动。2.根据权利要求1所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第二摆线齿轮的齿廓数比第一摆线齿轮的齿廓数多1，第一滚珠的数量比第一摆线槽的齿廓数多1或少1，第二滚珠的数量比第二摆线槽的齿廓数少1或多1。3.根据权利要求1或2所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽为外摆线槽，第二摆线槽为内摆线槽，所述第一摆线槽设置在摆线盘的A面上，第一滚珠固定孔设置在安装腔与摆线盘的A面相对的相对面上，所述第二摆线槽设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上，第二滚珠固定孔设置在摆线盘的B面上。4.根据权利要求1或2所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽为外摆线槽，第二摆线槽为内摆线槽，所述第一摆线槽设置在摆线盘的A面上，第一滚珠固定孔设置在安装腔与摆线盘的A面相对的相对面上，所述第二摆线槽设置在摆线盘的B面上，第二滚珠固定孔设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上。5.根据权利要求1或2所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽为内摆线槽，第二摆线槽为外摆线槽，所述第一滚珠固定孔设置在摆线盘的A面上，第一摆线槽设置在安装腔与摆线盘的A面相对的相对面上，所述第二摆线槽设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上，第二滚珠固定孔设置在摆线盘的B面上。6.根据权利要求1或2所述的差动摆线齿轮变速装置，其特征在于：所述第一摆线槽为内摆线槽，第二摆线槽为外摆线槽，所述第一滚珠固定孔设置在摆线盘的A面上，第一摆线槽设置在安装腔与摆线盘的A面相对的相对面上，所述第二摆线槽设置在摆线盘的B面上，第二滚珠固定孔设置在输出轴与摆线盘的B面相对的相对面上。2CN110805657A说明书1/5页差动摆线齿轮变速装置技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，特别是一种对在先申请“差动摆线齿轮变速装置”进行改进的差动摆线齿轮变速装置。背景技术[0002]目前，应用于机器人、精密机床、航空航天等精密