巡线机器人越障装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109066464A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811013444.3(51)Int.Cl.(22)申请日2018.08.31H02G1/02(2006.01)(71)申请人国网河北省电力有限公司沧州供电分公司地址061001河北省沧州市永济西路21号申请人国网河北省电力有限公司国家电网有限公司(72)发明人宋文乐王正平边少辉崔增坤代淑贞王文章关国安宋桂贤孙静刘翔宇韩学赵玮张晓宇李欢代会荣(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人官建红权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称巡线机器人越障装置(57)摘要本发明提供了一种巡线机器人越障装置，涉及电力巡线技术领域，包括位于输电线路下方沿输电线路设置的基板，基板上表面设有至少两个行走单元，下表面设有前越障单元和后越障单元；行走单元包括能够滚动挂接于输电线路上的行走轮和第一脱挂机构；前越障单元包括与基板滑动连接的前伸出板和能够固定挂接于输电线路上的前挂接块，前挂接块通过第二脱挂机构连接于前伸出板的伸出端，前伸出板由前伸驱动机构驱动相对于基板滑动；后越障单元与前越障单元结构相同，本发明提供的巡线机器人越障装置，使现有技术中的巡线机器人在巡线时能够越过输电线路上的障碍继续行进。CN109066464ACN109066464A权利要求书1/1页1.巡线机器人越障装置，其特征在于：包括位于输电线路下方沿输电线路设置的基板，所述基板上表面设有至少两个行走单元，下表面设有前越障单元和后越障单元；所述行走单元包括能够滚动挂接于所述输电线路上的行走轮和第一脱挂机构，所述行走轮通过所述第一脱挂机构与所述基板连接，所述第一脱挂机构上设有动力输出端与所述行走轮连接的行走电机；所述前越障单元包括与所述基板滑动连接的前伸出板和能够固定挂接于所述输电线路上的前挂接块，所述前挂接块通过第二脱挂机构连接于所述前伸出板的伸出端，所述前伸出板能够由前伸驱动机构驱动相对于所述基板滑动；所述后越障单元包括与所述基板滑动连接的后伸出板和能够固定挂接于所述输电线路上的后挂接块，所述后挂接块通过第三脱挂机构连接于所述后伸出板的伸出端，所述后伸出板能够由后伸驱动机构驱动相对于所述基板滑动。2.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述行走单元成对设置，且每对的两个行走单元分设于所述输电线路两侧。3.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述第一脱挂机构、第二脱挂机构和第三脱挂机构的结构相同，都包括水平设置的第一丝杆模组和竖直设置的第二丝杆模组，所述第二丝杆模组固定设置于所述第一丝杆模组的滑块上，所述第二丝杆模组的滑块上能够设置前挂接块、后挂接块或行走轮，所述第一丝杆模组固定连接于所述前伸出板的伸出端、后伸出板的伸出端或所述基板上。4.如权利要求3所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述第一丝杆模组还包括丝杆、丝杆电机和滑轨，所述丝杆连接于所述丝杆电机的动力输出端，所述滑块能够沿所述滑轨滑动且所述滑块上设有能够与所述滑轨卡接的卡槽，所述滑块通过丝杆螺母副与所述丝杆连接，所述第二丝杆模组与第一丝杆模组结构相同。5.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述前伸驱动机构包括固定设置于所述基板下表面的前伸卡槽和前伸电机，所述前伸电机动力输出端设有前伸齿轮，所述前伸出板上设有与所述前伸齿轮相适配的前伸齿条和与所述前伸卡槽相适配的前伸卡轨。6.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述后伸驱动机构包括固定设置于所述基板下表面的后伸卡槽和后伸电机，所述后伸电机动力输出端设有后伸齿轮，所述后伸出板上设有与所述后伸齿轮相适配的后伸齿条和与所述后伸卡槽相适配的后伸卡轨。7.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述行走轮、前挂接块和后挂接块上与所述输电线路接触的表面设有增大摩擦力的花纹。8.如权利要求1所述的巡线机器人越障装置，其特征在于：所述基板、前伸出板和后伸出板上设有减重孔。2CN109066464A说明书1/6页巡线机器人越障装置技术领域[0001]本发明属于电力巡线技术领域，更具体地说，是涉及一种巡线机器人越障装置。背景技术[0002]电力输电线路长期暴露在野外，因受到自然环境的侵蚀、材料老化等因素影响而容易产生磨损、腐蚀等损伤，如不及时修复更换，微小的损伤就可能扩大，最终导致严重事故。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，了解输电线路的运行情况以及线路周围环境变化，以便及时发现和消除隐患，确保供电安全。[0003]现有技术中有采用巡线机器人进行巡线的技术方案。在利用巡线机器人进行巡线时，线路上的绝缘子等障碍物会阻挡巡线机器人的行进。发明内容[000