一种移送装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109051719A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811055315.0(22)申请日2018.09.11(71)申请人广东利元亨智能装备股份有限公司地址516057广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道东江职校路2号(72)发明人陈德黄金淼黄付延罗剑周俊雄杜义贤(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人陈卫禹小明(51)Int.Cl.B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种移送装置(57)摘要本发明公开了一种移送装置，包括固定板（4）、滑动设置在固定板（4）上的第一活动板（1）、滑动设置在第一活动板（1）上的第二活动板（2）和滑动设置在第二活动板（2）上的第三活动板（3）；所述固定板（4）与第一活动板（1）之间设有第一凸轮机构（6），以驱动第一活动板（1）相对移动并连动第二活动板（2）；所述固定板（4）与第三活动板（3）之间设有第二凸轮机构（7），以驱动第三活动板（3）相对移动并连动第二活动板（2）。本发明用于物料移送。CN109051719ACN109051719A权利要求书1/1页1.一种移送装置，其特征在于：包括固定板（4）、滑动设置在固定板（4）上的第一活动板（1）、滑动设置在第一活动板（1）上的第二活动板（2）和滑动设置在第二活动板（2）上的第三活动板（3）；所述固定板（4）与第一活动板（1）之间设有第一凸轮机构（6），以驱动第一活动板（1）相对移动并连动第二活动板（2）；所述固定板（4）与第三活动板（3）之间设有第二凸轮机构（7），以驱动第三活动板（3）相对移动并连动第二活动板（2）。2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：所述第二活动板（2）的滑动方向与第一活动板（1）的滑动方向相垂直，所述第三活动板（3）的滑动方向与第二活动板（2）的滑动方向垂直。3.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于：还包括第二齿轮（9），所述第一凸轮机构（6）和所述第二凸轮机构（7）都是通过第二齿轮（9）啮接驱动。4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于：所述第二凸轮机构（7）包括环形槽凸轮（71），所述第三活动板（3）与固定板（4）通过环形槽凸轮（71）连接。5.根据权利要求4所述的移送装置，其特征在于：所述第二凸轮机构（7）还包括环形齿轮（72），所述环形齿轮（72）与第三活动板（3）连接导向；还包括第三齿轮（10），所述第三齿轮（10）与第二齿轮（9）驱动连接，所述第三齿轮（10）与环形齿轮（72）啮合。6.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：还包括设置在第二活动板（2）上的执行端（5）。7.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：所述固定板（4）与第一活动板（1）之间、第一活动板（1）与第二活动板（2）之间和第二活动板（2）与第三活动板（3）之间均通过滑轨结构连接。8.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：所述第一凸轮机构（6）与第一齿轮（8）同轴固定连接，所述第一凸轮机构（6）和/或第一齿轮（8）旋转设置在固定板（4）上。9.根据权利要求1~5任一项所述的移送装置，其特征在于：所述第一活动板（1）上设置有第一驱动块（11），所述第一驱动块（11）与第一凸轮机构（6）相适配。10.根据权利要求4或5所述的移送装置，其特征在于：所述第三活动板（3）设置有第二驱动块，所述第二驱动块与环形槽凸轮（71）相适配。2CN109051719A说明书1/4页一种移送装置技术领域[0001]本发明涉及物料移送设备技术领域，具体涉及一种平面内定点移送的移送装置。背景技术[0002]物料移送是工业生产中最常用的工艺过程，上料需要将物料从原料存放处移动至加工处，半成品需要从一个加工设备移送到另一个加工设备，原料加工成成品后需要将成品从加工设备中下料，因而工业生产中各个环节都涉及产品或物料的移送。现有的移送一般通过机械手、输送带等来完成，机械手灵活度高，可以更加需要控制具体的取料、放料位置和移动路径，输送带运输量大，适用于大批量连续移动。但是对于有些物料的移送需要点到点的定向移送，机械手虽然灵活度高，但是存在移送路径稳定性和一致性不够的问题；输送带输送量大，但是运动路径太过单一，而且只能在水平面内移送，因无法完成点到点之间的准确移送；因此机械手和输送带都不适于平面内的点到点定向运输。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是针对背景技术中不足，提供一种平面内定点移送的移送装置。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种移送装置，包括固定板、滑动设置在固定板上的第一活动板、滑动设置在第一活动板上的第二活动板和滑动设置在