预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109044209A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811094654.X(22)申请日2018.09.19(71)申请人中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院地址471000河南省洛阳市涧西区龙裕路国家大学科技园3号楼B座101室申请人洛阳中科超晋智能装备有限公司(72)发明人张宪明李超亮孟静丹(51)Int.Cl.A47L11/28(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称智能型保姆机器人用辅助拖地机构(57)摘要智能型保姆机器人用辅助拖地机构,包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构,二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上;行走及辅助拖地机构包括支撑板,支撑板与机器人的机体固定相连,支撑板里侧的中部设有电动机,电动机的壳体安装在支撑板上,支撑板外侧的中部设有驱动轴,驱动轴的里端可转动地安装在支撑板上,驱动轴的里端与电动机的电机轴传动相连,驱动轴上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮和电机曲柄轮。其目的在于提供一种可让机器人高效、快速地完成工作,拖地更干净,拖地的效果非常好的智能型保姆机器人用辅助拖地机构。CN109044209ACN109044209A权利要求书1/2页1.智能型保姆机器人用辅助拖地机构,其特征在于:包括设置在机器人底部左、右二侧的行走及辅助拖地机构,二个行走及辅助拖地机构分别沿前后方向布置、左右对称地安装在机器人的机体上;所述行走及辅助拖地机构包括支撑板(40),支撑板(40)的板面位于前后竖直方向,支撑板(40)与机器人的机体固定相连,支撑板(40)里侧的中部设有电动机(41),电动机(41)的壳体安装在支撑板(40)上,支撑板(40)外侧的中部设有驱动轴(42),驱动轴(42)的轴线位于左右水平方向,驱动轴(42)的里端可转动地安装在支撑板(40)上,驱动轴(42)的里端与电动机(41)的电机轴传动相连,驱动轴(42)上自里向外依次套装有后轮驱动主动轮(44)和电机曲柄轮(45);所述支撑板(40)里侧的前部设有行走驱动电机(43),行走驱动电机(43)的壳体安装在支撑板(40)上,支撑板(40)外侧的前部设有前轮轴(46),前轮轴(46)的轴线位于左右水平方向,前轮轴(46)的里端可转动地安装在支撑板(40)上,前轮轴(46)的里端与行走驱动电机(43)的电机轴传动相连,前轮轴(46)上套装有前主动行走轮(47);所述后轮驱动主动轮(44)通过带传动或链传动与位于其后方的后从动轮(48)传动相连,后从动轮(48)套装在后轮轴(49)上,后轮轴(49)的轴线位于左右水平方向,后轮轴(49)的里端可转动地安装在支撑板(40)上,后轮轴(49)上位于后从动轮(48)的外侧套装有后曲柄转轮(50);所述后曲柄转轮(50)的边缘沿左右水平方向可转动地安装有后曲柄转轴(51),后曲柄转轴(51)向外延伸穿出后曲柄转轮(50)的外端面,后曲柄转轴(51)的外端与止退连杆(52)的前端安装相连,止退连杆(52)沿前后竖直面方向设置,止退连杆(52)的后端与止退滑杆(53)的前端通过止退连杆铰接销轴(74)相连,止退连杆铰接销轴(74)的轴线位于左右水平方向,止退滑杆(53)插装在止退导向块(54)上的滑道槽内,止退导向块(54)与支撑板(40)固定相连,止退导向块(54)上的滑道槽呈前端高、后端低、沿前后竖直面方向倾斜设置,止退滑杆(53)的后端与止退块(55)固定相连,止退块(55)朝下的端面可与地面相贴;所述电机曲柄轮(45)的边缘沿左右水平方向可转动地安装有电机曲柄转轴(56),电机曲柄转轴(56)向外延伸穿出电机曲柄轮(45)的外端面,电机曲柄转轴(56)的外端与拖地连杆(57)的后端安装相连,拖地连杆(57)沿前后竖直面方向设置,拖地连杆(57)的前端与拖地滑杆(58)的后端通过拖地连杆铰接销轴(73)相连,拖地连杆铰接销轴(73)的轴线位于左右水平方向,拖地滑杆(58)插装在拖地导向块(59)上的拖地导向滑槽内,拖地导向块(59)与支撑板(40)固定相连,拖地导向块(59)上的滑道槽沿前后水平方向设置;所述拖地滑杆(58)内沿轴向设有触发杆安装孔,触发杆安装孔向前延伸到拖地滑杆(58)的前端面,触发杆安装孔内采用间隙配合插装有触发杆(61),触发杆安装孔内的后端设有触发杆外推压簧(60),触发杆外推压簧(60)的后端顶在触发杆安装孔内的底部,触发杆外推压簧(60)的前端顶在触发杆(61)的后端,触发杆(61)的前端设有触发头(62),触发头(62)为前端直径大、后端直径小的圆台形,触