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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109057730A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811249417.6(22)申请日2018.10.25(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人邓海顺王雷胡聪毛飞宇刘吉祥何士举张宇(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种液压钻机用新型自动储杆箱(57)摘要本发明公开了一种液压钻机用新型自动储杆箱,包括储杆箱体、卸杆箱体、纠偏器、旋转手爪和支架,所述纠偏器通过滑轮与储杆箱体轨道滚动连接,所述储杆箱体轨道的下端面固定连接在储杆箱体的上端面,所述纠偏器的一侧设置有主弹簧,所述主弹簧与储杆箱体固定连接,所述储杆箱体通过下销轴与出杆器转动连接,所述储杆箱体在靠近卸杆箱体的一侧两个端面转动连接有主销轴,所述主销轴转动连接有旋转手爪,所述卸杆箱体与储杆箱体固定连接,所述卸杆箱体的下箱板两侧通过第二铰链旋转连接有卸杆器,所述旋转手爪与齿轮固定连接,本发明结构简单,不仅解决了传统储杆箱的纠偏问题、减轻了工人的工作量,而且进一步提高了现有储杆箱的稳定性与安全性。CN109057730ACN109057730A权利要求书1/1页1.一种液压钻机用新型自动储杆箱,包括储杆箱体(1)、卸杆箱体(12)、纠偏器(5)、旋转手爪(7)和支架(20),其特征在于:所述纠偏器(5)通过滑轮(51)与储杆箱体轨道(3)滚动连接,所述储杆箱体轨道(3)的下端面固定连接在储杆箱体(1)的上端面,所述纠偏器(5)的一侧设置有主弹簧(4),所述主弹簧(4)与储杆箱体(1)固定连接,所述储杆箱体(1)通过下销轴(14)与出杆器(6)转动连接,所述储杆箱体(1)在靠近卸杆箱体(12)的一侧两个端面转动连接有主销轴(10),所述主销轴(10)转动连接有旋转手爪(7),所述卸杆箱体(12)与储杆箱体(1)固定连接,所述卸杆箱体(12)的下箱板两侧通过第二铰链(18)旋转连接有卸杆器(8),所述旋转手爪(7)与齿轮(13)固定连接,所述齿轮(13)与直齿条(11)啮合连接,所述直齿条(11)与液压缸(9)固定连接,所述液压缸(9)与外箱体(21)的一侧固定连接,所述外箱体(21)与储杆箱体(1)、卸杆箱体(12)固定连接,所述外箱体(21)两侧通过箱体固定板(22)与支架(20)固定连接。2.根据权利要求书1所述的一种液压钻机用新型自动储杆箱,其特征在于:所述纠偏器(5)包括纠偏器主部(52)、纠偏手爪(53)、挡板(55)和滑轮(51),所述滑轮(51)安装在纠偏器主部(52)的两侧,所述纠偏器主部(52)通过第一铰链(17)与纠偏手爪(53)转动连接,所述纠偏手爪(53)的下端面两侧固定连接有挡板(55),所述纠偏手爪(53)与纠偏器主部(52)之间连接有纠偏器弹簧(54)。3.根据权利要求书1所述的一种液压钻机用新型自动储杆箱,其特征在于:所述出杆器(6)包括上阻板(61)和下阻板(63),所述上阻板(61)与下阻板(63)固定连接,上阻板(61)和下阻板(63)在钻杆滚动方向上错位设置,且错位距离与钻杆外径想匹配,所述下阻板(63)与储杆箱体(1)之间连接有出杆弹簧(62)。4.根据权利要求书1所述的一种液压钻机用新型自动储杆箱,其特征在于:所述卸杆器(8)包括单向阻板(81)、挡杆板(83),所述卸杆器(8)设置为两个,安装在卸杆箱体(12)的下箱体的两侧,所述单向阻板(81)通过第三铰链(19)与挡杆板(83)转动连接,所述单向阻板(81)通过卸杆弹簧(82)与横杠(16)连接,所述横杠(16)与卸杆箱体(12)固定连接。5.根据权利要求书1所述的一种液压钻机用新型自动储杆箱,其特征在于:所述旋转手爪(7)设置有两个,所述旋转手爪(7)边缘处设有触动出杆器(6)的触手(71)。6.根据权利要求书1或5所述的一种液压钻机用新型自动储杆箱,其特征在于:所述旋转手爪(7)与齿轮(13)的固定连接处同轴心,所述储杆箱体(1)两侧的旋转手爪(7)同步旋转,所述储杆箱体(1)的下端面靠近旋转手爪(7)的一侧固定连接有储杆箱体触手(15)。2CN109057730A说明书1/5页一种液压钻机用新型自动储杆箱技术领域[0001]本发明涉及煤矿设备领域,具体涉及一种液压钻机用新型自动储杆箱。背景技术[0002]随着国内生产总值持续快速增加,国民经济对煤炭的需求量也日益剧增,煤炭开采力度也随之加大,不仅要保证工作人员的安全,而且要提升煤矿钻孔设备的工作性能、提高工作效率。传统钻机的工作方式需要人力进行钻杆的加接和拆卸,由于钻杆较重,使得工人劳动强度较高、工作效率差、安全