一种液压钻机用新型自动储杆箱.pdf
猫巷****志敏
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一种液压钻机用新型自动储杆箱.pdf
本发明公开了一种液压钻机用新型自动储杆箱,包括储杆箱体、卸杆箱体、纠偏器、旋转手爪和支架,所述纠偏器通过滑轮与储杆箱体轨道滚动连接,所述储杆箱体轨道的下端面固定连接在储杆箱体的上端面,所述纠偏器的一侧设置有主弹簧,所述主弹簧与储杆箱体固定连接,所述储杆箱体通过下销轴与出杆器转动连接,所述储杆箱体在靠近卸杆箱体的一侧两个端面转动连接有主销轴,所述主销轴转动连接有旋转手爪,所述卸杆箱体与储杆箱体固定连接,所述卸杆箱体的下箱板两侧通过第二铰链旋转连接有卸杆器,所述旋转手爪与齿轮固定连接,本发明结构简单,不仅解决
一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置.pdf
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本发明公开了一种全液压煤矿钻机自动上下杆的装置和方法,该装置包括下底座、双耳环、支撑立柱、支撑液压缸、调角液压缸、抱箍、上底座、横向支柱、推进油缸、液压马达、弹性柱销联轴器、齿轮减速器、后夹持器、特制钻杆、新钻杆、前置钻杆、托板、新增夹持器、前夹持器、储卸杆单元、两级液压缸、夹紧液压缸、机械手、耳座Ⅲ、耳座Ⅳ、固定板、支撑架、耳座Ⅱ。本发明提供的自动上下杆的装置和方法,能够解决目前煤矿井下普遍采用人工给钻机换钻杆出现的劳动量大、安全性低、效率低等一系列问题,满足煤矿井下复杂工况下的使用要求,为煤矿井下对钻