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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108331542A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810428367.1(22)申请日2018.05.07(71)申请人安徽理工大学地址232001安徽省淮南市泰丰大街168号(72)发明人邓海顺王庆春王海峰毛飞宇何士举汪春燕王涛朱备备杨勇康(51)Int.Cl.E21B19/14(2006.01)E21B19/18(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种煤矿钻机用新型上下杆机构(57)摘要本发明公开了一种煤矿钻机用新型上下杆机构,包括第一支撑架、储杆箱和底座,所述第一支撑架的一端通过螺栓连接有底座,所述第一支撑架的另一端通过螺栓连接有直角铁,所述直角铁上表面通过焊接有第二支撑架,所述第二支撑架在远离直角铁的一端焊接有第三支撑板,所述第三支撑板的一侧固定连接有第一支撑板,所述第三支撑板的另一侧固定连接有第二支撑板,所述第二支撑板的下侧焊接有第一铰链,所述第一铰链通过第一旋转轴与机械爪连接,所述机械爪包括第二固定块、第一液压缸和卡爪,所述第二固定块的底端固定连接有第一液压缸,所述第一液压缸的一端固定连接有第三固定块。本发明操作简单,定位精准,稳定性与可靠性高。CN108331542ACN108331542A权利要求书1/1页1.一种煤矿钻机用新型上下杆机构,包括第一支撑架(1)、储杆箱(16)和底座(17),其特征在于:所述第一支撑架(1)的一端通过螺栓连接有底座(17),所述第一支撑架(1)的另一端通过螺栓连接有直角铁(2),所述直角铁(2)上表面通过焊接有第二支撑架(3),所述第二支撑架(3)在远离直角铁(2)的一端焊接有第三支撑板(15),所述第三支撑板(15)的一侧固定连接有第一支撑板(6),所述第三支撑板(15)的另一侧固定连接有第二支撑板(7),所述第二支撑板(7)的下侧焊接有第一铰链(8),所述第一铰链(8)通过第一旋转轴(9)与机械爪(10)连接,所述机械爪(10)包括第二固定块(101)、第一液压缸(102)和卡爪(107),所述第二固定块(101)的底端固定连接有第一液压缸(102),所述第一液压缸(102)的一端固定连接有第三固定块(111),所述第三固定块(111)的一端固定连接有第二液压缸(110),所述第二液压缸(110)的两侧设有固定板(103),所述第二液压缸(110)的一端通过第二旋转轴(104)与第一支撑杆(105)连接,所述第一支撑杆(105)一端通过第四旋转轴(109)与第二支撑杆(106)连接,所述第二支撑杆(106)的一端通过第三旋转轴(108)与卡爪(107)连接,所述机械爪(10)的一侧固定连接有第二铰链(13),所述第二铰链(13)通过第二旋转轴(12)与气缸(5)连接,所述气缸(5)通过夹持器(14)与第三支撑板(15)固定连接,所述底座(17)的一端上表面安装有齿轮箱(20),所述齿轮箱(20)的一侧安装有主夹持器(18),所述主夹持器(18)的一侧设有钻杆(11),所述钻杆(11)的一侧安装有中间夹持器(19),所述储杆箱(16)通过固定块(4)与第二支撑架(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用新型上下杆机构,其特征在于:所述储杆箱(16)设置有两组,分别为上杆箱和下杆箱,且与第二支撑架(3)成10°~20°夹角。3.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用新型上下杆机构,其特征在于:所述第二支撑板(7)的两侧设有分度尺(22),所述固定板(103)的两侧设有指针标签(21)。4.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用新型上下杆机构,其特征在于:所述第一铰链(8)焊接在第二支撑板(7)的中间,所述夹持器(14)焊接在第三支撑板(15)的中间。5.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用新型上下杆机构,其特征在于:所述第一支撑架(1)、直角铁(2)和第二支撑架(3)分别设置有四组,且第一支撑架(1)和第二支撑架(3)为垂直关系。6.根据权利要求1和2所述的一种煤矿钻机用新型上下杆机构,其特征在于:所述储杆箱(16)的箱体宽度约为926-1026mm。7.根据权利要求1所述的一种煤矿钻机用新型上下杆机构,其特征在于:所述夹持器(14)是由两个环形卡槽通过旋转轴铰接而成的。2CN108331542A说明书1/4页一种煤矿钻机用新型上下杆机构技术领域[0001]本发明涉及煤矿器械技术领域,具体为一种煤矿钻机用新型上下杆机构。背景技术[0002]钻机是一种广泛应用于煤矿开采所必需的钻探设备之一,主要用于矿井内部,随着人类对更深、更恶劣煤层的煤矿进行开采,不仅需要保证工作人员的安全,同时也要提升工作的效率,这样对钻井设备的性能要求也就越来越高。传统的液压钻