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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102787814A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102787814A(43)申请公布日2012.11.21(21)申请号201210311972.3(22)申请日2012.08.29(71)申请人广西玉林悍牛工程机器有限公司地址537000广西壮族自治区玉林市玉州区城西印刷工业区(72)发明人谭启刚张强(51)Int.Cl.E21B19/18(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称液压凿岩钻机半自动换杆装置(57)摘要本发明涉及液压凿岩钻机,特别是一种液压凿岩钻机半自动换杆装置。它是在臂架上从上到下分别安装有凿岩机、上支撑架、换杆装置、下支撑架、夹钳装置、导向装置;所述的换杆装置通过滑轨座安装于臂架上,滑轨座上设有一偏摆油缸,偏摆油缸的一端安装有卡钳架,卡钳架上安装有由卡钳油缸驱动的卡钳;所述的夹钳装置通过夹钳支架安装于臂架上,夹钳支架上安装有由夹钳油缸驱动的夹钳。本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置,能够实现代替大部分人工作业,只需人工辅助即可完成整个接杆和退杆作业,从而提高作业效率和作业安全性。CN102784ACN102787814A权利要求书1/1页1.一种液压凿岩钻机半自动换杆装置,其特征在于:在臂架(1)上从上到下分别安装有凿岩机(7)、上支撑架(3)、换杆装置(2)、下支撑架(4)、夹钳装置(5)、导向装置(6);所述的换杆装置(2)通过滑轨座(10)安装于臂架(1)上,滑轨座(10)上设有一偏摆油缸(11),偏摆油缸(11)的一端安装有卡钳架(12),卡钳架(12)上安装有由卡钳油缸(14)驱动的卡钳;所述的夹钳装置(5)通过夹钳支架(27)安装于臂架(1)上,夹钳支架(27)上安装有由夹钳油缸(19)驱动的夹钳(26)。2.如权利要求1所述的液压凿岩钻机半自动换杆装置,其特征在于:所述的换杆装置(2)中,卡钳由卡钳Ⅰ(16)和卡钳Ⅱ(17)构成,其中卡钳Ⅰ(16)为固定钳,卡钳Ⅱ(17)为活动钳,卡钳Ⅱ(17)由卡钳油缸(14)驱动;卡钳油缸(14)通过销轴Ⅱ(13)连接卡钳架(12),通过销轴Ⅲ(18)连接卡钳Ⅱ(17)。3.如权利要求1所述的液压凿岩钻机半自动换杆装置,其特征在于:所述的夹钳装置(5)中,夹钳支架(27)上的销轴Ⅴ(21)上安装有摇臂(22),摇臂(22)一端通过销轴Ⅳ(20)连接夹钳油缸(19),另一端通过销轴Ⅵ(23)连接拉杆(24)一端,拉杆(24)的另一端通过销轴Ⅶ(25)连接夹钳(26)。2CN102787814A说明书1/2页液压凿岩钻机半自动换杆装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及液压凿岩钻机,特别是一种液压凿岩钻机半自动换杆装置。背景技术[0003]目前,现有的液压凿岩钻机换杆方式为人工换杆。其具体的操作过程如下:接杆时由人工将专用卡钳卡住钻杆,凿岩机反转钎尾与钻杆分离,再由人工抬起一根钻杆,钻杆尾部对准凿岩机钎尾,凿岩机正转,钎尾与钻杆结合,再由人工扶正结合好的钻杆,对准已经钻到岩石中的钻杆尾部,凿岩机正转使两根钻杆结合。退杆与之相反。整个接杆和退杆过程均需要人工,劳动强度大,而且存在安全隐患。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种可降低人工劳动强度和提高作业安全性的液压凿岩钻机半自动换杆装置。[0005]本发明的目的是通过如下途径实现的:一种液压凿岩钻机半自动换杆装置,在臂架上从上到下分别安装有凿岩机、上支撑架、换杆装置、下支撑架、夹钳装置、导向装置;所述的换杆装置通过滑轨座安装于臂架上,滑轨座上设有一偏摆油缸,偏摆油缸的一端安装有卡钳架,卡钳架上安装有由卡钳油缸驱动的卡钳;所述的夹钳装置通过夹钳支架安装于臂架上,夹钳支架上安装有由夹钳油缸驱动的夹钳。[0006]作为方案的进一步优化,所述的换杆装置中,卡钳由卡钳Ⅰ和卡钳Ⅱ构成,其中卡钳Ⅰ为固定钳,卡钳Ⅱ为活动钳,卡钳Ⅱ由卡钳油缸驱动;卡钳油缸通过销轴Ⅱ连接卡钳架,通过销轴Ⅲ连接卡钳Ⅱ。[0007]作为方案的进一步优化,所述的夹钳装置中,夹钳支架上的销轴Ⅴ上安装有摇臂,摇臂一端通过销轴Ⅳ连接夹钳油缸,另一端通过销轴Ⅵ连接拉杆一端,拉杆的另一端通过销轴Ⅶ连接夹钳。[0008]本发明液压凿岩钻机半自动换杆装置,能够实现代替大部分人工作业,只需人工辅助即可完成整个接杆和退杆作业,从而提高作业效率和作业安全性。附图说明[0009]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:图1为本发明总装结构示意图;图2为本发明中换杆装置结构示意图;图3为本发明中夹钳装置结构示意图;图中,1-臂架、2-换杆装置、3-上支撑架、4-下支撑架、5-夹钳装置、6-导向装置、7-凿岩机、8-钻杆、9-销轴Ⅰ、10-滑轨座、11-偏摆油