一种无人驾驶物流车及其车组.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050379A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810729968.6(22)申请日2018.07.05(71)申请人广东纵行科技有限公司地址528403广东省中山市翠亨新区临海工业园翠城道临海厂房A栋第三层D-1区(72)发明人张德兆王肖霍舒豪李晓飞张放(74)专利代理机构北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11539代理人戴燕(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图10页(54)发明名称一种无人驾驶物流车及其车组(57)摘要本发明实施例涉及一种无人驾驶物流车及其车组，无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成和车身总成；底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；转向系统与底盘本体的前车轮相连；两个轮速器分别套设于底盘本体的后轮轴两端；货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；前舱架总成安装在底盘本体，其前端安有LED显示屏；后舱架总成安装在底盘本体的后端，且架设于货柜总成；前激光雷达支架设于底盘本体前端；充电座支架设于底盘本体的后端；车身总成连接在车架总成上，并扣接于底盘总成。CN109050379ACN109050379A权利要求书1/3页1.一种无人驾驶物流车，其特征在于，所述无人驾驶物流车包括底盘总成、货柜总成、车架总成和车身总成；所述底盘总成包括底盘本体、转向系统、两个轮速器和制动驱动系统；其中，所述转向系统安设于所述底盘本体上，与所述底盘本体的前车轮相连，用于控制所述前车轮的转向操作；两个所述轮速器分别套设于所述底盘本体的后轮轴的两端；所述制动驱动系统包括驱动电机和电磁制动器，所述驱动电机的输出轴一端与所述底盘本体的后轮轴相连，另一端与所述电磁制动器相连；所述货柜总成包括货架、多个货箱、箱门、闭门装置和电子弹簧锁；其中，所述货架安装在所述底盘本体上；多个所述货箱分别安设于所述货架上；每个所述货箱的取货口处轴连接一个所述箱门；所述闭门装置安设在所述货箱和所述箱门上，用以控制所述箱门自动关闭；所述电子弹簧锁也安设在所述货箱和所述箱门上，用以控制所述箱门自动开启；所述车架总成包括前舱架总成、后舱架总成、前激光雷达支架和充电座支架；所述前舱架总成安装在所述底盘本体上，所述前舱架总成的顶端安装有第一差分卫星定位天线，所述前舱架总成的前端安装有LED显示屏；所述后舱架总成安装在所述底盘本体的后端，且架设于所述货柜总成上；所述前激光雷达支架设置于所述底盘本体的前端；所述充电座支架设置于所述底盘本体的后端，所述充电座支架内安装有充电座；所述车身总成连接在所述车架总成上，并扣接于所述底盘总成上；所述车身总成的前端、后端以及两侧均安装有多个摄像头和多个超声波雷达；所述车身总成的顶端的下表面上安设有第二差分卫星定位天线；所述车身总成的顶端安装有顶激光雷达；所述车身总成的前端装置有前激光雷达，且所述前激光雷达安装于所述前激光雷达支架上。2.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车，其特征在于，所述转向系统包括转向机构、电动力转向EPS系统和EPS系统控制器；所述转向机构包括转向机构主体和转向万向节；所述转向万向节与所述转向机构主体相连；所述EPS系统安装在所述底盘总成上；所述EPS系统的输出轴穿设所述底盘总成，与所述转向万向节相连；所述EPS系统控制器安设于所述底盘总成上；所述EPS系统控制器与所述EPS系统电性连接。3.根据权利要求2所述的无人驾驶物流车，其特征在于，所述EPS系统包括EPS电机、角度传感器和力矩传感器；所述EPS电机的输出轴与所述转向万向节相连；所述EPS电机、角度传感器和力矩传感器分别与所述EPS系统电性连接。4.根据权利要求1所述的无人驾驶物流车，其特征在于，所述前舱架总成包括前舱主支架、前设备安装板、设备安装架、前屏支架、附加设备安装板、前差分卫星定位天线支架；所述前舱主支架的纵截面为n字形；所述前舱主支架的两竖直部分的底端固定连接于所述底盘本体上；所述前设备安装板安设于所述前舱主支架的两竖直部分上，所述前设备安装板上安装有车辆控制单元；所述设备安装架安装在所述底盘本体上，且所述设备安装架与所述前舱主支架固定连接；2CN109050379A权利要求书2/3页所述前屏支架设置在所述设备安装架的前端，用以安装所述LED显示屏；所述附加设备安装板安置于所述设备安装架的前端，且所述附加设备安装板位于所述前屏支架的下方；所述前差分卫星定位天线支架安装在所述设备安装架的顶端；所述前差分卫星定位天线支架的一端与所述前舱主支架的水平部分连接。