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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009595A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202010863955.5(22)申请日2020.08.25(71)申请人张梅地址230041安徽省合肥市包河区芜湖路275号24-201(72)发明人张梅徐汉元(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D33/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种无人驾驶物流车用货物存储装置(57)摘要本发明公开了一种无人驾驶物流车用货物存储装置,包括下车厢,下车厢内部设置有结构支撑架,结构支撑架内部设置有升降电机,升降电机上端同轴固定安装有螺杆,结构支撑架内部上方滑动安装有支撑结构架,存储支架底部设置有齿条,结构支撑架内部等角度设置有四组电机固定框,电机固定框内安装有伺服电机,齿轮外圈与齿条进行啮合连接。本发明通过升降电机带动螺杆进行转动,将上结构件和整体往上移动,与此同时通过盖板固定块带动外侧的盖板一起向上方移动,完成垂直升降动作;通过电机固定框内的电动机驱动齿轮进行转动,将支撑结构架和存储支架整体推出到下车厢外侧,该装置不仅可以进行高效存储,自动化程度高。CN112009595ACN112009595A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶物流车用货物存储装置,包括下车厢(1),其特征在于:所述下车厢(1)内部设置有结构支撑架(7),所述结构支撑架(7)内部设置有升降电机(8),所述升降电机(8)上端同轴固定安装有螺杆(9),所述下车厢(1)上端设置有上结构件(4),所述上结构件(4)下端的内滑杆(6)中设置有上承重块(13),所述上承重块(13)中部设置有滑块(14),所述滑块(14)内部设置有内螺纹,所述结构支撑架(7)内部上方滑动安装有支撑结构架(11),所述支撑结构架(11)下端外侧均匀设置有若干组存储支架(12),所述存储支架(12)底部设置有齿条(15),所述结构支撑架(7)内部等角度设置有四组电机固定框(17),所述电机固定框(17)内安装有伺服电机,通过电机固定框(17)内的伺服电机转动安装有齿轮(16),所述齿轮(16)外圈与齿条(15)进行啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物存储装置,其特征在于:所述内滑杆(6)内侧设置于盖板固定块(19),通过盖板固定块(19)固定安装有盖板(20)。3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物存储装置,其特征在于:所述下车厢(1)外侧等角度设置有结构传感器(5)。4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶物流车用货物存储装置,其特征在于:所述下车厢(1)下端设置有若干组车轮(2)。5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物存储装置,其特征在于:所述下车厢(1)外侧对称设置有四组外滑套(3),所述外滑套(3)内侧滑动安装有内滑杆(6)。6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶物流车用货物存储装置,其特征在于:所述螺杆(9)和支撑结构架(11)的结构关于螺杆(9)中心对称分布有四组。2CN112009595A说明书1/4页一种无人驾驶物流车用货物存储装置技术领域[0001]本发明涉及智能物流领域,特别是无人驾驶物流车,特别涉及一种无人驾驶物流车用货物存储装置。背景技术[0002]无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。[0003]“无人物流”,就是快递全程无人运送的:包裹们从无人仓库出发,通过无人驾驶的重卡被迅速运输到分拨中心,然后运上最后一公里无人配送小车,登上电梯,送到客户手中。无人仓库,这是未来你的快递启程的地方。在位于上海奉贤的AGV机器人仓库几千平方米的范围内,只有寥寥几名工作人员,却有上百台AGV机器人。[0004]现有的物流机器人内部设置有货物存储装置,但是结构固定,上下料操作复杂,从而影响整体无人物流的效率和自动化水平,为此,我们提出一种无人驾驶物流车用货物存储装置来解决上述问题。发明内容[0005]本发明的主要目的在于提供一种无人驾驶物流车用货物存储装置,可以有效解决背景技术中的问题。[0006]为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:[0007]一种无人驾驶物流车用货物存储装置,包括:下车厢,所述下车厢内部设置有结构支撑架,所述结构支撑架内部设置有升降电机,所述升降电机上端同轴固定安装有螺杆,所述上结构件下端的内滑杆中设置有上承重块,所述上承重块中部设置有滑块,所述滑块内部设置有内螺纹,通过内螺纹转动安装有螺杆,通过上承重块和滑块为螺杆提供径向支撑,提升结构的稳定