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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109047456A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811017493.4(22)申请日2018.09.02(71)申请人欧陈珍地址510000广东省广州市荔湾区芳村茶滘路65号(72)发明人欧陈珍(51)Int.Cl.B21D28/26(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种联动式三步自检测冲孔装置(57)摘要一种联动式三步自检测冲孔装置,包括:冲头组件,利用液压缸的动力驱动冲头下移对板材进行冲孔;板材承载组件,对待冲孔的板材进行承载;落料检测组件,用于承接冲孔后板材产生的落料,并对落料进行图像轮廓检测;标准料转送组件,当落料检测组件检测到的落料轮廓完整度小于设定值时,通过中间连接组件与落料检测组件联动,将标准板材转送至冲孔位置,启动冲头组件对标准板材进行冲孔,以判断是否由于板材本身缺陷导致了落料轮廓度不足;冲头磨损检测组件,当上述标准板材的冲孔落料轮廓度低于设定值时,启动冲头磨损检测组件对冲头的前端进行磨损情况检测。CN109047456ACN109047456A权利要求书1/1页1.一种联动式三步自检测冲孔装置,其特征是,包括:冲头组件,利用液压缸的动力驱动冲头下移对板材进行冲孔;板材承载组件,对待冲孔的板材进行承载;落料检测组件,用于承接冲孔后板材产生的落料,并对落料进行图像轮廓检测;标准料转送组件,当落料检测组件检测到的落料轮廓完整度小于设定值时,通过中间连接组件与落料检测组件联动,将标准板材转送至冲孔位置,启动冲头组件对标准板材进行冲孔,以判断是否由于板材本身缺陷导致了落料轮廓度不足;冲头磨损检测组件,当上述标准板材的冲孔落料轮廓度低于设定值时,启动冲头磨损检测组件对冲头的前端进行磨损情况检测。2.根据权利要求1所述的一种联动式三步自检测冲孔装置,其特征是,冲头组件包括两侧的立柱,立柱通过横柱与旋转电机固接,旋转电机的输出轴与液压缸的上端固接,液压缸驱动冲头进行冲孔。3.根据权利要求2所述的一种联动式三步自检测冲孔装置,其特征是,板材承载组件包括承载板和位于承载板下方的基台,承载板和基台之间具有间隙,基台的上端固接有限位柱,基台和承载板之间通过至少两个定位螺栓可拆卸连接,承载板的上端具有用于放置板材的凹槽,承载板上开设有位于冲头正下方的上落料通孔,基台上开设有位于上落料通孔正下方的下落料孔。4.根据权利要求3所述的一种联动式三步自检测冲孔装置,其特征是,落料检测组件包括上端开口的转盘,转盘置于基台的圆壳内,所述圆壳部分外凸于基台,转盘中央具有实心柱,实心柱上方的基台内部镶固有双输出电机,双输出轴电机的下输出轴镶固于实心柱内,实心柱的外侧固接有两个侧板,侧板将转盘内部空间隔分为空间A和空间B,转盘由透明玻璃制成,转盘最左侧下方的基台内镶固有高清摄像头,高清摄像头用于对落料图像的采集;下落料孔与转盘的内部空间连通。5.根据权利要求4所述的一种联动式三步自检测冲孔装置,其特征是,中间连接组件包括镶入柱,镶入柱下端开设有矩形槽,双输出轴电机的上输出轴内置有电动伸缩杆,电动伸缩杆的上端固接有截面为矩形的插柱,所述插柱用于插入矩形槽中;标准料转送组件包括标准板材,所述标准板材为半圆形板材,标准板材位于承载板和基台之间的间隙中,镶入柱固接于标准板材的直径边沿底面上。6.根据权利要求5所述的一种联动式三步自检测冲孔装置,其特征是,冲头磨损检测组件包括两个相对设置的红外测距探头,每个红外测距探头固接于立柱的内侧且两个红外测距探头位于同一高度。7.根据权利要求6所述的一种联动式三步自检测冲孔装置,其特征是,所述高清摄像头、旋转电机、双输出轴电机具由电源箱供电,且高清摄像头、旋转电机、双输出轴电机均与中控机通信。2CN109047456A说明书1/3页一种联动式三步自检测冲孔装置技术领域[0001]本发明涉及冲孔设备领域,具体涉及一种联动式三步自检测冲孔装置。背景技术[0002]冲孔,是指利用高压液压、电动冲头,对待开孔的板材进行冲击开孔的操作。在一些精度要求较高的工艺中,往往需要对开孔的完整性、轮廓准确性提出更高的要求。发明人经研究发现,对于冲孔工艺来说,影响开孔精度的主要因素是冲头前端的轮廓完整度。一般冲头前端的轮廓完整度往往是依靠直接图像法(通过对冲头前端的图像采集直接判断)或者人工观察的方式来判断,但是,冲孔装置往往是一直处于高速运动中,直接图像法的实现有较大的难度,精准度也较难保证,如果每次冲孔完毕,都需要停下进行冲头前端的图像采集,对冲孔装置的工作影响又比较大。冲头本身的轮廓完整度不足一般是由于长期使用过程中的磨损或者制造工艺不足造成的。发明内容[0003]