一种联动式移位装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114272043A(43)申请公布日2022.04.05(21)申请号202210098146.9(22)申请日2022.01.27(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路193号(72)发明人王勇穆景颂宋守许陈庚陆益民刘正士(74)专利代理机构上海光华专利事务所(普通合伙)31219代理人王积毅(51)Int.Cl.A61G7/14(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图7页(54)发明名称一种联动式移位装置(57)摘要本发明公开一种联动式移位装置，包括移动底座；支撑架，支撑架设置于移动底座上；以及联动式承载机构，包括平行四边形升降机构及联动移位机构；所述平行四边形升降机构设置于所述支撑架上；所述联动移位机构设置于所述平行四边形升降机构的远离支撑架的一侧；所述联动移位机构被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为直线往复运动，以实现类似人坐站转移时的曲线运动。利用本发明可以模拟人从坐姿状态完成站立姿态以及动作过程。CN114272043ACN114272043A权利要求书1/2页1.一种联动式移位装置，其特征在于，包括：移动底座；支撑架，所述支撑架设置于所述移动底座上；以及联动式承载机构，包括平行四边形升降机构及联动移位机构；所述平行四边形升降机构设置于所述支撑架上；所述联动移位机构设置于所述平行四边形升降机构的远离支撑架的一侧，；所述联动移位机构被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为直线往复运动，以实现类似人坐站转移时的曲线运动。2.根据权利要求1所述的联动式移位装置，其特征在于，所述联动移位机构包括齿轮传动部件和曲柄滑块机构；所述曲柄滑块机构包括曲柄、第一连杆和滑动部件，所述曲柄的一端与所述齿轮传动部件固接，所述曲柄的另一端与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端与所述滑动部件铰接，所述滑动部件滑动设置于所述平行四边形升降机构的远离所述支撑架的一端，并可相对于所述平行四边形升降机构做直线往复运动；所述齿轮传动部件设置于所述平行四边形升降机构上，所述齿轮传动部件被装配为将所述平行四边形升降机构的升降运动转换为所述曲柄的转动。3.根据权利要求2所述的联动式移位装置，其特征在于，所述平行四边形升降机构包括机架、第一连接杆、第二连接杆、第二连杆、第一线性致动器以及两个承载杆；所述机架设置于支撑架的上端，所述第一连接杆、所述第二连接杆的一端各自铰接于所述机架上，所述第一连接杆、所述第二连接杆的另一端各自铰接于所述第二连杆上，所述第一线性致动器的一端铰接在所述支撑架或者所述机架上，所述第一线性致动器的另一端铰接在所述第一连接杆或者所述第二连接杆的中部，所述机架、所述第一连接杆、所述第二连接杆及所述第二连杆构成平行四边形机构，两根所述承载杆间隔设置在所述第二连杆的远离所述支撑架的一端的两侧，所述滑动部件滑动设置于两根所述承载杆上，并可沿所述承载杆直线往复运动。4.根据权利要求3所述的联动式移位装置，其特征在于，所述机架包括机架本体、连接件及角度调节组件；所述连接件与所述机架本体铰接以构成转动副，所述第一连接杆、所述第二连接杆的未与所述第二连杆铰接的一端各自铰接于所述连接件上，所述角度调节组件设置于所述机架本体和所述连接件之间；通过所述角度调节组件调整所述机架本体和所述连接件之间的角度，从而实现对所述平行四边形升降机构的俯仰角度的调节。5.根据权利要求3所述的联动式移位装置，其特征在于，所述齿轮传动部件包括相互啮合的第一齿轮及第二齿轮，并且所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径；所述第一齿轮固定安装于所述第二连杆上，并且所述第一连接杆或所述第二连接杆与所述第二连杆铰接处的轴线与所述第一齿轮的转动轴线共线；所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧，所述第二齿轮转动设置于所述第一连接杆或所述第二连接杆上，并且所述第二齿轮与所述曲柄的未与所述第一连杆铰接的一端固接。6.根据权利要求2所述的联动式移位装置，其特征在于，所述滑动部件包括腋托，或肘托，或悬吊/捆绑部件，或腋托与悬吊/捆绑部件的组合，或肘托与悬吊/捆绑部件的组合。7.根据权利要求2所述的联动式移位装置，其特征在于，所述滑动部件包括高度可调的2CN114272043A权利要求书2/2页扶手。8.根据权利要求1所述的联动式移位装置，其特征在于，所述联动式移位装置还包括用于使用者乘坐的承载座机构，所述承载座机构设置于所述支撑架上，并位于所述移动底座和所述联动式承载机构之间。9.根据权利要求8所述的联动式移位装置，其特征在于，所述承载座机构包括承载座支架、承载座、导向机构以及第二线性致动器；所述导向机构设置于所述承载座支架上，所述导向机构与所述承载座支架形成移动副