一种便于移动的激光清洗设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109048068A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811100490.7(22)申请日2018.09.20(71)申请人孟凡森地址261200山东省潍坊市坊子区黄旗堡街道办事处乙甲村(72)发明人孟凡森(51)Int.Cl.B23K26/352(2014.01)B23K26/70(2014.01)B23K26/08(2014.01)B23K37/04(2006.01)B08B7/00(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图13页(54)发明名称一种便于移动的激光清洗设备(57)摘要本发明涉及一种激光清洗设备，尤其是一种便于移动的激光清洗设备，属于激光清洗技术领域。包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、夹持机构、调节机构、挡板、万向轮；本发明的控制系统通过分析激光清洗前的图像自动确定清洗路径，可有效提高工作效率；通过分析激光清洗后的图像对清洗结果进行判断，若清洗结果不合格则再进行一次清洗任务，直至合格为止，确保得到理想的清洗效果，清洗效果好。控制系统根据清洗路径自动控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机协调运动来分别驱动X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构的直线运动来带动激光清洗器的激光清洗头完成清洗任务。CN109048068ACN109048068A权利要求书1/3页1.一种便于移动的激光清洗设备，其特征在于：包括支撑机构、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、激光清洗器、夹持机构、调节机构、挡板、万向轮；所述支撑机构包括底板、支撑套管、第一滑槽、矩形槽、第二滑槽、圆形凹槽，所述底板为矩形板状结构，其上端面设置有一个用于安装滑动机构的第二滑槽、两个平行设置的用于安装水平移动横梁的第一滑槽以及设置于两个第一滑槽之间用于降低水平移动横梁与底板之间摩擦力的矩形槽，所述底板下端面设置有四个用于安装调节机构的支撑套管，所述第二滑槽由两个相交的跑道形凹槽组成，且两个跑道形凹槽形状、尺寸均相同，所述跑道形凹槽由上凹槽与下凹槽组成，所述上凹槽的形状与下凹槽相同，上凹槽的尺寸小于下凹槽，其中，在两个跑道形凹槽的交汇处设置有一个用于安装及拆卸夹持机构的圆形凹槽，所述圆形凹槽的深度与第二滑槽深度相同，且圆形凹槽的直径大于圆柱滑动头的直径，所述第一滑槽的横截面为T字形。所述X轴运动机构包括第一驱动电机、水平移动横梁、第一齿轮、第一齿条，所述第一驱动电机为步进电机且固定安装在水平移动横梁上，所述第一驱动电机的输出端穿过水平移动横梁的第一通孔与第一齿轮通过键连接，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第一齿条固定安装在支撑机构的底板上，所述水平移动横梁滑动安装在支撑机构的第一滑槽内，所述第一齿轮通过与第一齿条的啮合运动带动水平移动横梁在第一滑槽内滑动，进而实现激光清洗器沿X轴方向运动。所述Y轴运动机构包括第二驱动电机、移动滑块、第二齿轮、第二齿条，所述第二驱动电机为步进电机且固定安装在移动滑块上，所述移动滑块滑动安装在竖直移动横梁上，所述第二驱动电机与第二齿轮通过键连接，所述第二齿轮穿过移动滑块的矩形通孔与第二齿条相互啮合，所述第二齿条安装在竖直移动横梁的矩形安装槽内，所述第二齿轮通过与第二齿条的啮合运动带动移动滑块在竖直移动横梁上滑动，进而实现激光清洗器沿Y轴方向运动。所述Z轴运动机构包括第三驱动电机、竖直移动横梁、第三齿轮、第三齿条、支撑架、支架螺钉，所述第三驱动电机为步进电机且固定安装在竖直移动横梁上，所述第三驱动电机的输出端穿过竖直移动横梁的第二通孔与第三齿轮通过键连接，所述第三齿轮与第三齿条相互啮合，所述第三齿条固定安装在支撑架上，所述竖直移动横梁滑动安装在支撑架上，所述支撑架通过支架螺钉固定安装在X轴运动机构的水平移动横梁上，所述第三齿轮通过与第三齿条的啮合运动带动竖直移动横梁在支撑架上滑动，进而实现激光清洗器沿Z轴方向运动。所述激光清洗器包括工作台、控制系统、激光清洗头、位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器、警报器、安装螺钉，所述激光清洗头包括激光器、扫描振镜、场镜，所述激光器输出端与扫描振镜连接，所述扫描振镜输出端与场镜连接，所述工作台通过安装螺钉安装在Y轴运动机构的移动滑块上，所述控制系统、激光清洗头、警报器均安装在工作台上表面，所述位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器均安装在工作台前端侧面，所述控制系统、警报器分别安装在激光清洗头的左右两侧，所述位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器自左向右依次安装在工作台前端侧面中间；所述激光清洗头、位置传感器、激光焦点追踪系统、图像传感器、警报器分别与控制系统通过导线或信号连接，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机分别与控制