一种移动式激光清洗及除锈设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695008A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911032970.9(22)申请日2019.10.28(71)申请人苏州艾思兰光电有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地C幢210(72)发明人周倩周健蔡龙(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种移动式激光清洗及除锈设备(57)摘要本发明涉及激光除锈技术领域，具体涉及一种移动式激光清洗及除锈设备，包括支撑架、按压机构、第一固定机构、第二固定机构、推料机构、两组夹取机构和两组移动机构，按压机构固定设置在支撑架一端的底部，按压机构的旁侧设置有进料架，支撑架另一端的底部设置有传送带机构，支撑架中部的下方固定设置有支架，第一固定机构和第二固定机构沿支架的长度方向固定设置在支架的两端，推料机构固定设置在支架的中部，支撑架的上端中部设置有激光装置，本发明的一种移动式激光清洗及除锈设备，能够对不同直径的管状生锈材料进行除锈处理，结合现有技术较为成熟的激光除锈原理，使得该设备更加高质量、高效率的全自动激光清洗与除锈。CN110695008ACN110695008A权利要求书1/2页1.一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：包括支撑架（1）、按压机构（2）、第一固定机构（3）、第二固定机构（4）、推料机构（5）、两组夹取机构（6）和两组移动机构（7），两组移动机构（7）沿支撑架（1）的长度方向滑动设置在支撑架（1）上的两端，两组夹取机构（6）分别固定设置在两组移动机构（7）输出端的下方，按压机构（2）固定设置在支撑架（1）一端的底部，并且按压机构（2）设置在一组夹取机构（6）的下方，按压机构（2）的旁侧设置有进料架（8），并且进料架（8）固定设置在支撑架（1）的一侧，支撑架（1）另一端的底部设置有传送带机构（9），并且传送带机构（9）设置在另一组夹取机构（6）的下方，支撑架（1）中部的下方固定设置有支架，第一固定机构（3）和第二固定机构（4）沿支架的长度方向固定设置在支架的两端，推料机构（5）固定设置在支架的中部，并且推料机构（5）固定设置在第一固定机构（3）和第二固定机构（4）的下方，支撑架（1）的上端中部设置有激光装置（10）。2.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：两组移动机构（7）包括第一导轨（11）、第二导轨（12）、第三导轨（13）、两个第一移动架（14）、两个第二移动架（15）和四个第一气缸（16），第一导轨（11）沿支撑架（1）的长度方向固定设置在支撑架（1）上端的中部，第二导轨（12）和第三导轨（13）对称固定设置在第一导轨（11）的两侧，并且第二导轨（12）和第三导轨（13）固定设置在支撑架（1）的上端，两个第一移动架（14）滑动设置在第一导轨（11）、第二导轨（12）和第三导轨（13）上，四个气缸竖直固定设置在两个第一移动架（14）上，并且两两气缸输出轴朝下的固定设置在第一导轨（11）的两侧，两个第二移动架（15）固定设置在气缸的输出轴上。3.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：两组夹取机构（6）包括四组夹取组件，夹取组件包括第二气缸（17）、骨架（18）、移动柱（19）、四个第一连接杆（20）、四个第二连接杆（21）、四个第三连接杆（22）和两个夹板（23），第二气缸（17）固定设置在移动机构（7）上，并且第二气缸（17）的输出轴朝下设置，骨架（18）固定设置在第二气缸（17）输出轴的下方，移动柱（19）呈倒T型，移动柱（19）的一端与第二气缸（17）的输出端固定连接，移动柱（19）的另一端竖直通过骨架（18）的中部，两两第一连接杆（20）转动设置在移动柱（19）的两侧，四个第二连接杆（21）的中部对称固定设置在骨架（18）的两端，四个第二连接杆（21）的一端与四个第一连接杆（20）的一端转动连接，四个第二连接杆（21）的另一端与两个夹板（23）转动连接，四个第三连接杆（22）的一端转动设置在骨架（18）的下端，并且四个第三连接杆（22）的另一端与两个夹板（23）转动连接，四组夹取组件固定设置在两组移动机构（7）上。4.根据权利要求1所述的一种移动式激光清洗及除锈设备，其特征在于：按压机构（2）包括接收台（24）、底板（25）、两个第三气缸（26）、四个限位柱（27）和四个弹簧（28），两个第三气缸（26）对称固定设置支撑架（1）上，两个第三气缸（26）输出轴朝下固定设置在一组夹取机构（6）的两侧，并且两个第三气缸（26）固定设置在进料架（8）的旁侧，底板（25）固定设置在支撑架（1）一端的底部，并且底板（25）固