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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115971165A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211704824.8(22)申请日2022.12.29(71)申请人苏州菲镭光电科技有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区若水路388号G栋G312(该地址不得从事零售)(72)发明人杨海青(74)专利代理机构苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙)32516专利代理师陈婧烨(51)Int.Cl.B08B7/00(2006.01)B08B13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种激光清洗设备(57)摘要本发明公开了一种激光清洗设备,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括输送线,所述输送线的上方设置有桁架,所述桁架上设置有用于夹取输送线上的零件,并带动零件绕其轴线转动的取料旋转机构,所述桁架上位于取料旋转机构的上方还设置有激光清洗头以及用于驱动激光清洗头沿零件的轴线方向往复移动的驱动组件,其中,激光清洗头的清洗视野可覆盖零件的部分圆周面,当激光清洗头每次移动的距离与零件等长时,取料旋转机构带动零件旋转至另一角度。本发明具有自动化程度及工作效率高的优点,并且有效提高了轴类零件的清洗精度。CN115971165ACN115971165A权利要求书1/1页1.一种激光清洗设备,包括输送线,其特征在于:所述输送线的上方设置有桁架,所述桁架上设置有用于夹取输送线上的零件,并带动零件绕其轴线转动的取料旋转机构,所述桁架上位于取料旋转机构的上方还设置有激光清洗头以及用于驱动激光清洗头沿零件的轴线方向往复移动的驱动组件,其中,激光清洗头的清洗视野可覆盖零件的部分圆周面,当激光清洗头每次移动的距离与零件等长时,取料旋转机构带动零件旋转至另一角度。2.根据权利要求1所述的激光清洗设备,其特征在于:所述取料旋转机构包括分别相对设置在桁架两侧的取料旋转组件,所述取料旋转组件包括固定在桁架上的纵向气缸、固定在纵向气缸输出端上的水平气缸、固定在水平气缸输出端上的伺服旋转电机以及固定在伺服旋转电机输出端上的夹盘,所述夹盘的轴线位置设置有夹槽,所述夹槽为由外向内收缩的锥形槽。3.根据权利要求1所述的激光清洗设备,其特征在于:所述激光清洗头通过滑轨副与桁架滑动连接。4.根据权利要求2所述的激光清洗设备,其特征在于:所述驱动组件包括转动连接在桁架上的丝杆、固定在桁架上的驱动电机、固定在激光清洗头上的驱动块,所述驱动块上设置有螺纹槽,所述丝杆与螺纹槽螺纹连接,所述丝杆的端部通过联轴器与驱动电机连接。5.根据权利要求1所述的激光清洗设备,其特征在于:所述桁架上位于取料旋转机构的正下方设置有用于检测零件是否到达取料旋转机构正下方的传感器。6.根据权利要求1所述的激光清洗设备,其特征在于:所述输送线为滚筒式输送线。2CN115971165A说明书1/3页一种激光清洗设备技术领域[0001]本发明涉及激光清洗技术领域,更具体地说,它涉及一种激光清洗设备。背景技术[0002]轴类零件是机械领域中的重要零件,根据功用和工作条件的要求,轴类零件的表面粗糙度、相互位置精度、几何形状精度、尺寸精度等技术指标有着非常严格且精确的标准要求。在轴类零件的加工制造和使用过程中,为防止零件表面受环境影响而生锈,需要先对零件表面进行清洗再涂覆保护层(油脂或喷漆);另一方面,在机械设备的定期检修过程中,轴类零件的检测探伤至关重要,检测探伤前需要先对零件进行清洗,去掉零件表面的油脂、油漆及锈蚀等。[0003]现有的轴类零件清洗设备大多自动化程度不高,需要人工辅助上下料,工作效率较低。[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。发明内容[0005]针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种激光清洗设备,具有自动化程度及工作效率高的优点,并且有效提高了轴类零件的清洗精度。[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种激光清洗设备,包括输送线,所述输送线的上方设置有桁架,所述桁架上设置有用于夹取输送线上的零件,并带动零件绕其轴线转动的取料旋转机构,所述桁架上位于取料旋转机构的上方还设置有激光清洗头以及用于驱动激光清洗头沿零件的轴线方向往复移动的驱动组件,其中,激光清洗头的清洗视野可覆盖零件的部分圆周面,当激光清洗头每次移动的距离与零件等长时,取料旋转机构带动零件旋转至另一角度。[0007]在其中一个实施例中,所述取料旋转机构包括分别相对设置在桁架两侧的取料旋转组件,所述取料旋转组件包括固定在桁架上的纵向气缸、固定在纵向气缸输出端上的水平气缸、固定在水平气缸输出端上的伺服旋转电机以及固定在伺服旋转电机输出端上的夹盘,所述夹盘的轴线位置设置有夹槽,所述夹槽为由外向内收缩的锥形槽。[0