用于在下坡操作期间控制作业车辆的速度的系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109084014A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201810604139.5F16H59/66(2006.01)(22)申请日2018.06.13B60W10/06(2006.01)B60W10/11(2012.01)(30)优先权数据B60W30/18(2012.01)15/620,9702017.06.13US(71)申请人凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司地址200131上海市浦东新区外高桥保税区马吉路2号10层(72)发明人A·奥姆兰G·巴尔格瑞恩B·哈特曼(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人曾祥生(51)Int.Cl.F16H59/36(2006.01)F16H59/44(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称用于在下坡操作期间控制作业车辆的速度的系统和方法(57)摘要本发明涉及用于在下坡操作期间控制作业车辆的速度的方法可以包括：控制作业车辆的发动机或变速箱中的至少一个的操作，以便维持作业车辆以请求速度操作；以及识别提供作业车辆正在下坡行驶的指示的作业车辆的操作条件。另外，该方法可以包括当操作条件指示作业车辆当前正在下坡行驶时，确定是否满足用于将变速箱从当前齿轮比降挡到降挡齿轮比的至少一个预定条件。此外，当确定满足预定条件时，该方法可以包括控制变速箱的操作，使得变速箱从当前齿轮比降挡到降挡齿轮比。CN109084014ACN109084014A权利要求书1/2页1.一种用于在下坡操作期间控制作业车辆的速度的方法，所述方法包括：利用计算装置控制作业车辆的发动机或变速箱中的至少一个的操作，以维持作业车辆以请求速度操作；利用计算装置识别提供作业车辆正在下坡行驶的指示的作业车辆的操作条件；当操作条件指示作业车辆当前正在下坡行驶时，利用计算装置确定是否满足用于将变速箱从当前齿轮比降挡到降挡齿轮比的至少一个预定条件，所述至少一个预定条件包括第一预定条件，该第一预定条件要求请求速度小于或等于降挡之后的作业车辆的估计速度；当确定满足所述至少一个预定条件时，利用计算装置控制变速箱的操作，使得变速箱从当前齿轮比降挡到降挡齿轮比。2.根据权利要求1所述的方法，其中请求速度对应于作业车辆的请求轴速度。3.根据权利要求2所述的方法，其中确定是否满足第一预定条件包括确定是否满足以下关系：ωReq_Axle≤ωeng*ηdownshift其中，ωReq_Axle对应于作业车辆的请求轴速度，ωeng对应于发动机的当前发动机速度，并且ηdownshift对应于降挡齿轮比。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个预定条件还包括第二预定条件，该第二预定条件要求发动机的最大容许发动机速度大于或等于降挡之后的发动机的估计发动机速度。5.根据权利要求4所述的方法，其中确定是否满足第二预定条件包括确定是否满足以下关系：其中，ωmax_eng对应于发动机的最大容许发动机速度，ωeng对应于发动机的当前发动机速度，ηcurrent对应于当前齿轮比，并且ηdownshift对应于降挡齿轮比。6.根据权利要求1所述的方法，其还包括相对于发动机的请求发动机速度监测发动机的当前发动机速度。7.根据权利要求6所述的方法，其中识别作业车辆的操作条件包括识别发动机速度大于请求发动机速度。8.根据权利要求7所述的方法，其中识别作业车辆的操作条件还包括识别发动机的发动机扭矩为负并且发动机速度随时间而增大。9.一种用于在下坡操作期间控制作业车辆的速度的系统，所述系统包括：发动机；变速箱，该变速箱联接到发动机；控制器，该控制器通信地联接到发动机或变速箱中的至少一个，该控制器包括处理器和相关的存储器，存储器存储指令，所述指令在由处理器实施时将控制器配置成：控制发动机或变速箱中的至少一个的操作，以维持作业车辆以请求速度操作；识别提供作业车辆正在下坡行驶的指示的作业车辆的操作条件；当操作条件指示作业车辆当前正在下坡行驶时，确定是否满足用于将变速箱从当前齿2CN109084014A权利要求书2/2页轮比降挡到降挡齿轮比的至少一个预定条件，所述至少一个预定条件包括第一预定条件，该第一预定条件要求请求速度小于或等于降挡之后的作业车辆的估计速度；和当确定满足所述至少一个预定条件时，控制变速箱的操作，使得变速箱从当前齿轮比降挡到降挡齿轮比。10.根据权利要求9所述的系统，其中请求速度对应于作业车辆的请求轴速度。11.根据权利要求10所述的系统，其中控制器被配置为通过确定是否满足以下关系来确定是否满足第一预定条件：ωReq_Axle≤ωeng*ηdownshift其中，ωReq_Axle对应于作业车辆的请求轴速度，ωeng对应于发动机的当前发