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用于在执行土方操作期间自动控制作业车辆的系统和方法.pdf

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本公开涉及用于在执行土方操作期间自动控制作业车辆的系统和方法。一种用于在执行土方操作期间自动控制作业车辆的操作的方法可以包括接收与启动自动化倾倒操作相关联的输入,以允许将作业车辆的升降组件的机具所包含的工地材料的负载释放到倾倒堆上。该方法还可以包括基于来自至少一个传感器的数据来确定倾倒堆的当前垂直高度,并且基于当前垂直高度来确定用于执行倾倒操作的机具的倾倒高度。另外,该方法可以包括控制升降组件的操作,以将机具移动到倾倒高度,然后将机具从承载位置枢转到卸载位置,从而将工地材料的负载从倾卸高度释放到倾倒堆上。