一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统.pdf
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一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统.pdf
本发明公开了一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统,包括箱体、绳索、预减重系统和绳长调节装置;所述预减重系统包括第一滑轮组、第一移动装置、减重弹簧、液压丝杆和第二移动装置;所述绳长调节装置包括第三移动装置和顶升装置;本发明的优点在于,通过减重弹簧和液压丝杆的作用下,实现预减重了的效果,通过控制顶升装置,使得动滑轮组和定滑轮组之间的绳索伸缩移动,达到自动化操作和快速准确的调节绳长,达到双重减重的效果。
康复训练用的悬吊式自适应减重装置及康复训练机器人.pdf
本发明公开了康复训练用的悬吊式自适应减重装置及康复训练机器人,包括可折叠的移动训练架、下肢训练辅具搭载装置、减重背心、滑轮绳索系统和自适应减重箱,箱内包括绳索卷扬装置和自适应重心跟随装置,其中绳索卷扬装置由伺服电机配合减速机,经联轴器与绳辊连接,通过缠绕/释放绳索,为患者提供减重力;绳索由绳辊引出绕过安装板侧面的滑轮经自适应重心跟随装置上的滑轮组与减重背心相连,采集患者关节转角推算出其重心位置,从而控制自适应重心跟随装置的电机通过联轴器带动丝杠转动,使与丝杠螺母连接的移动板带动动滑轮做直线运动,以此调节患
一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统.pdf
本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统,包括:底座、随动机构和减重机构,随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动;减重机构为两个,减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机,压簧的一端与主动板固定连接,压簧的另一端与从动板触接;从动板的下侧连接有第一滑轮,支撑框架上设有压力传感器,压力传感器连接有第二滑轮,卷绳电机固定设置在支撑框架的一侧,卷绳电机与卷绳轮连接,卷绳轮上缠绕有吊绳,吊绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮后用于与患者下肢连接,从而使减重机构能够分别
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统.pdf
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统。主要包括架空位移单元,竖直拉力单元和人机连接单元。其中架空位移单元包括主体支架、两根横向轨道和两根纵向轨道及其下方分别设置的位移驱动机构。竖直拉力单元包括一对滑轨、两个动板、两个压簧、压力传感器、电缸、卷绳电机、绞盘和偏角测量装置。吊绳通过卷绳电机驱动的绞盘、电缸一侧的滑轮、远离电缸一侧的动板上的滑轮、压力传感器顶端滑轮和吊绳偏角测量装置,最终与人机连接单元相连。本发明是一种新型的虚拟质量卸载下肢康复系统,通过虚拟去质量的方法为轻度和中度下肢神经受损的患者
一种悬吊减重训练装置.pdf
本发明涉及一种悬吊减重训练装置,包括底座、支撑架、穿戴装置、绳索和绕绳装置,所述底座上设有滚轮,所述支撑架置于所述底座上,所述绳索一端连接所述绕绳装置并缠绕在所述绕绳装置上,另一端连接所述穿戴装置,所述绕绳装置包括收绳‑排绳装置,该装置可防止绕线过程中出现绳索叠加和绕线路径凌乱的问题。