一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统.pdf
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一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统.pdf
本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统,包括:底座、随动机构和减重机构,随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动;减重机构为两个,减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机,压簧的一端与主动板固定连接,压簧的另一端与从动板触接;从动板的下侧连接有第一滑轮,支撑框架上设有压力传感器,压力传感器连接有第二滑轮,卷绳电机固定设置在支撑框架的一侧,卷绳电机与卷绳轮连接,卷绳轮上缠绕有吊绳,吊绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮后用于与患者下肢连接,从而使减重机构能够分别
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统.pdf
一种面向步态和平衡康复训练的单绳悬吊主动减重系统。主要包括架空位移单元,竖直拉力单元和人机连接单元。其中架空位移单元包括主体支架、两根横向轨道和两根纵向轨道及其下方分别设置的位移驱动机构。竖直拉力单元包括一对滑轨、两个动板、两个压簧、压力传感器、电缸、卷绳电机、绞盘和偏角测量装置。吊绳通过卷绳电机驱动的绞盘、电缸一侧的滑轮、远离电缸一侧的动板上的滑轮、压力传感器顶端滑轮和吊绳偏角测量装置,最终与人机连接单元相连。本发明是一种新型的虚拟质量卸载下肢康复系统,通过虚拟去质量的方法为轻度和中度下肢神经受损的患者
一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统.pdf
本发明公开了一种康复训练用的悬吊式自适应减重系统,包括箱体、绳索、预减重系统和绳长调节装置;所述预减重系统包括第一滑轮组、第一移动装置、减重弹簧、液压丝杆和第二移动装置;所述绳长调节装置包括第三移动装置和顶升装置;本发明的优点在于,通过减重弹簧和液压丝杆的作用下,实现预减重了的效果,通过控制顶升装置,使得动滑轮组和定滑轮组之间的绳索伸缩移动,达到自动化操作和快速准确的调节绳长,达到双重减重的效果。
一种用于下肢患者康复训练的减重系统.pdf
一种用于下肢患者康复训练的减重系统,包括系统支架装置、跑步机训练平台装置和控制装置,系统支架装置固定在跑步机训练平台装置的两侧,系统支架装置包括竖直支架、减重平台支架、扶杆和调节支撑架,扶杆通过相应的调节支撑架安装在相应的竖直支架的内侧,竖直支架的上方连接有减重平台支架,减重平台支架为矩形;所述跑步机训练平台装置包括训练平台和驱动电机,驱动电机通过控制装置进行控制;其特征在于该系统还包括跟随减重平台装置,所述跟随减重平台装置固定在减重平台支架上方;控制装置用于控制跟随减重平台装置和跑步机训练平台装置的运动
一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统.pdf
本公开提供一种用于患者下肢康复训练的减重支撑系统,包括减重支撑机构、下肢康复机器人固定装置和动态减重系统;所述下肢康复机器人固定装置安装在所述减重支撑机构上,所述动态减重系统固定于所述减重支撑机构的一侧的地面上;所述动态减重系统包括滑动导轨、绳索牵引端子、滑动绳轮、拉力传感器、缓冲弹簧、牵引绳索、固定销、减重电推杆、牵引绳索固定座和电推杆安装座。