一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109092590A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811217514.7(22)申请日2018.10.18(71)申请人广东能飞航空科技发展有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园佛高科技智库中心A座五层北区(72)发明人张万青黄志建(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人何志铿(51)Int.Cl.B05B13/00(2006.01)B05B15/68(2018.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头(57)摘要本发明提供一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其包括喷头与喷头自动合拢动力装置，所述的喷头其包括连接架，连接基座、上走线轮安装座、下走线轮安装座固定架、下走线轮安装座、电磁铁、电磁铁吸片、限位开关、喷头定心轮、喷嘴安装座、进料接头、喷嘴口、喷嘴、钢丝绳、钢丝松紧调节螺丝，通过对喷头自动合拢动力装置进行远程控制，所述的喷头自动合拢动力装置为钢丝绳提供动力实现控制翻转连杆使得连接基座和下走线轮安装座固定架合拢或张开，合拢时所述的电磁铁将电磁铁吸片吸附，还设计有锁紧机构防失灵设计，具有可远程遥控自动化操作简单的优点。CN109092590ACN109092590A权利要求书1/2页1.一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其包括喷头与喷头自动合拢动力装置，所述的喷头连接在常规喷涂机器人的行走装置上，所述的喷头自动合拢动力装置通过通信组件与外部控制器通信连接，其特征在于：所述的喷头其包括连接架，连接基座、上走线轮安装座、下走线轮安装座固定架、下走线轮安装座、电磁铁、电磁铁吸片、限位开关、喷头定心轮、喷嘴安装座、进料接头、喷嘴口、喷嘴、钢丝绳、钢丝松紧调节螺丝，所述的连接架与连接基座通过连接螺栓连接，所述的连接基座与上走线轮安装座固定连接，所述的喷头定心轮有若干个并平均分成两组沿喷嘴轴心线排列地固定在上走线轮安装座的内侧面，所述的下走线轮安装座固定架与上走线轮安装座在两者其中一相对侧边各设置了一排相互配合的转轴孔，下走线轮安装座固定架与上走线轮安装座通过穿插在转轴孔中的钢轴转动连接并形成可绕钢轴转动的结构，所述的下走线轮安装座活动连接在下走线轮安装座固定架轴中心对称处，所述的上走线轮安装座与下走线轮安装座固定架转动连接处还设置有“V”型翻转连杆，所述的翻转连杆的“V”字的两个端头分别固定连接到下走线轮安装座固定架与上走线轮安装座，“V”字底部连接处通过转轴相互转动连接且通过钢丝绳与钢丝松紧调节螺丝进行连接，所述的钢丝绳穿过钢丝松紧调节螺丝17后的另一端连接在喷头自动合拢动力装置内的拉绳组件，所述的电磁铁通过螺丝固定安装在连接基座上，所述的电磁铁吸片固定在下走线轮安装座固定架上并与电磁铁相互配合吸附，所述的限位开关包括限位座和限位插销，限位座和限位插销分别固定在上走线轮安装座与下走线轮安装座固定架上，使得上走线轮安装座与下走线轮安装座固定架合拢时，限位插销插入限位座进行位置限定，所述的喷嘴安装座在水平方向沿中心轴对称处各自分成上下两部分，所述上部喷嘴安装座固定在上走线轮安装座，所述的下部喷嘴安装座固定在下走线轮安装座固定架上，上部喷嘴安装座与下部喷嘴安装座分别随上走线轮安装座与下走线轮安装座固定架之间的转动而分离或者拼合，所述的上部喷嘴安装座与下部喷嘴安装座都包括调心垫片、半圆形的喷嘴、半圆形的喷嘴口与进料接头，所述的喷嘴分别对称固定安装在上部喷嘴安装座与下部喷嘴安装座上，所述的进料接头和喷嘴口螺接在喷嘴上且进料接头的进料通道通过喷嘴连通到喷嘴口，在上部喷嘴安装座与下部喷嘴安装座合拢时所述的喷嘴与喷嘴口合并形成完整的圆形喷嘴与喷嘴口，所述的调心垫片为多组滑动片，滑动片沿上部喷嘴安装座与下部喷嘴安装座的拼合面对称地滑动安装在喷嘴上，滑动片在靠近喷嘴中心的一端设置有半圆形凹位，上下两块滑动片向中心滑动拼合后对应的半圆形凹位组成完整的线孔，线孔的直径沿喷嘴口方向递减，通过滑动不同的滑动片形成不同直径的线孔；所述的喷头自动合拢动力装置包括动力组件、拉绳组件和通信组件，动力组件和拉绳组件通过基板相互固定连接，动力组件传动连接到拉绳组件并为拉绳组件提供拉绳动力，所述的钢丝绳连接到拉绳组件，拉绳组件为钢丝绳提供拉动力实现拉动控制翻转连杆，使得连接基座和下走线轮安装座固定架合拢或张开，合拢时所述的电磁铁将电磁铁吸片吸附，所述的通信组件内置在动力组件里，动力组件通过通信组件与外部控制器通信连接。2.如权利要求1所述的一种绝缘涂料喷涂机器人用的喷头，其特征在于：所述的下走线轮安装座的底部还固定有下走线轮安装座调整螺栓与蝶形螺母，下走线轮安装座调整螺栓固定