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本实用新型涉及高空喷涂设备领域,尤其涉及一种防火涂料高空喷涂机器人。其技术方案包括:由两组相对设置的行走机构组合形成沿钢结构上下移动的呈回形的机器人框架、以及安装在所述机器人框架上用于对钢结构喷涂的喷涂机构;所述行走机构包括呈U型设置的安装支架、以及安装在安装支架内侧与钢结构外侧面贴合的行走轮,还包括安装在安装支架上用于驱动行走轮沿钢结构移动的驱动电机。本实用新型利用行走机构使喷涂机构可沿钢结构上下移动,在上下移动的过程中进行喷涂,从而驱动部分大型机械以及人工喷涂,适用性强,使用便捷,安全性高。