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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109107141A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201710482264.9(22)申请日2017.06.22(71)申请人卓楷涵地址中国台湾台中市大安区永安里东西三路234号(72)发明人卓楷涵(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人王正茂丛芳(51)Int.Cl.A63C17/12(2006.01)A63C17/26(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称电动载具及电动载具操控方法(57)摘要本发明公开了一种电动载具及电动载具操控方法,电动载具包含承载体、自由轮单元、脚轮单元、驱动单元、第一角度感测单元及微处理单元。承载体供使用者站立,自由轮单元及脚轮单元设置于承载体的相对两端,驱动单元设置于自由轮单元及脚轮单元的其中之一上且提供电动载具动力,第一角度感测单元设置在自由轮单元及承载体的其中之一上,第一角度感测单元侦测自由轮单元相对承载体的摆动状况以提供摆动信号;微处理单元信号连接驱动单元及第一角度感测单元,微处理单元分析摆动信号达到预设条件时启动驱动单元。借此使用者仅需要摆动自由轮单元即可开启动力。CN109107141ACN109107141A权利要求书1/2页1.一种电动载具,其特征在于,包含:承载体,供使用者站立;自由轮单元,设置于所述承载体的一端;脚轮单元,设置在所述承载体的另一端;驱动单元,设置于所述自由轮单元及所述脚轮单元的其中之一上且用以提供所述电动载具动力;第一角度感测单元,设置在所述自由轮单元及所述承载体的其中之一上,所述第一角度感测单元用以侦测所述自由轮单元相对所述承载体的摆动状况以提供摆动信号;以及微处理单元,信号连接所述驱动单元及所述第一角度感测单元;其中所述微处理单元分析所述摆动信号达到预设条件时,启动所述驱动单元。2.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,所述微处理单元还包含蓝牙接收器,所述蓝牙接收器用以接收蓝牙信号以锁死所述驱动单元。3.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含液晶显示单元,设置在所述承载体上且电性连接所述微处理单元。4.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含声音提示单元,设置于所述承载体且电性连接所述微处理单元。5.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含灯光显示单元,设置在所述承载体上且电性连接所述微处理单元。6.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含第二角度感测单元,所述第二角度感测单元设置于所述脚轮单元且用以侦测所述脚轮单元相对所述承载体的摆动状况以提供转弯信号,所述微处理单元用以依据所述转弯信号判定所述电动载具正在转弯或直行。7.如权利要求1所述的电动载具,其特征在于,还包含载荷感测单元,设置于所述承载体上且用以侦测所述承载体的载荷。8.一种电动载具操控方法,用以操控电动载具,其特征在于,所述电动载具包含承载体、自由轮单元、脚轮单元、驱动单元、第一角度感测单元及微处理单元,所述自由轮单元及所述脚轮单元设置于所述承载体的相对两端,所述驱动单元设置于所述自由轮单元及所述脚轮单元的其中之一上且用以提供所述电动载具动力,所述第一角度感测单元设置于所述自由轮单元且信号连接所述微处理单元,所述电动载具操控方法包含:站立于所述承载体上;以及操作动力启动作业,在所述电动载具直行时,摆动所述自由轮单元使所述第一角度感测单元发出摆动信号给所述微处理单元,以启动所述驱动单元。9.如权利要求8所述的电动载具操控方法,其特征在于,在所述动力启动作业中,所述电动载具的第二角度感测单元侦测所述脚轮单元相对所述承载体的摆动状况以提供转弯信号,所述微处理单元依据所述转弯信号判定所述电动载具是否直行。10.如权利要求8所述的电动载具操控方法,其特征在于,其中站立于所述承载体使所述电动载具的载荷感测单元感应载荷并发出载荷信号。11.如权利要求8所述的电动载具操控方法,其特征在于,还包含操作速度切换作业,再次摆动所述自由轮单元以加大所述驱动单元的动力。2CN109107141A权利要求书2/2页12.如权利要求8所述的电动载具操控方法,其特征在于,还包含操作动力累积作业,再次摆动所述自由轮单元以累积所述驱动单元的启动时间。13.一种电动载具操控方法,用以操控电动载具,其特征在于,所述电动载具包含承载体、自由轮单元、脚轮单元、驱动单元、第一角度感测单元及微处理单元,所述自由轮单元及所述脚轮单元设置于所述承载体的相对两端,所述驱动单元设置于所述自由轮单元及所述脚轮单元的其中之一上且用以提供所述电动载具动力,所述第一角度感测单元设置于所述自由轮单元且信号连接所述微处理单元,所述电动载具操控方法包含:站立于所述承载体上;以及摆动所述