电动载具与其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109421758A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710834921.1(22)申请日2017.09.15(30)优先权数据1061292162017.08.28TW(71)申请人财团法人工业技术研究院地址中国台湾新竹县竹东镇中兴路四段195号(72)发明人李少愉陈志勇张智崇朱高弘吴敏全陈文仁(74)专利代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司11006代理人梁挥林媛媛(51)Int.Cl.B61D15/12(2006.01)B61C17/00(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图19页(54)发明名称电动载具与其控制方法(57)摘要本发明公开一种电动载具，包含一车架、至少一轮体、一电动机、一控制器、一第一信号开关、一转向机构及至少一座椅。轮体耦接于车架。电动机安装于车架。电动机驱动轮体旋转。控制器电性连接电动机。第一信号开关电性连接控制器。转向机构可活动于车架上。座椅设于转向机构以相对车架活动而朝向第一方向或第二方向。当座椅朝向第一方向时，转向机构触发第一信号开关。当座椅朝向第二方向时，转向机构未触发第一信号开关。电动机的一输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关是否被触发。此外，还提出一种控制前述电动载具的控制方法。CN109421758ACN109421758A权利要求书1/3页1.一种电动载具，其特征在于，包含：一车架；至少一轮体，耦接于该车架；一电动机，安装于该车架，该电动机用以驱动该至少一轮体旋转；一控制器，电性连接该电动机，适于指示该电动机旋转；一第一信号开关，电性连接该控制器；一转向机构，可活动地设置于该车架上；以及至少一座椅，设置于该转向机构上而得以经由该转向机构相对该车架活动而朝向一第一方向或一第二方向；其中，当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构未触发该第一信号开关；而该电动机的一输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关是否被触发。2.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，该至少一座椅的数量为多个，该些座椅可一并经由该转向机构相对该车架旋转而朝向该第一方向或该第二方向。3.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，该至少一座椅包含一椅背部与一椅垫部，该椅垫部固定于该车架，该椅背部经由该转向机构枢接该椅垫部，该椅背部可经由该转向机构相对该椅垫部摆动以将该至少一座椅切换成朝向该第一方向或该第二方向。4.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一第二信号开关，电性连接该控制器；当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关且未触发该第二信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构触发该第二信号开关且未触发该第一信号开关；其中该电动机的该输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关与该第二信号开关是否被触发。5.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一档位切换单元，适于对该控制器发送一前进信号与一后退信号。6.如权利要求5所述的电动载具，其特征在于，更包含一第二信号开关，电性连接该控制器；当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关且未触发该第二信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构触发该第二信号开关且未触发该第一信号开关；其中该电动机的该输出轴的旋转方向关联于该第一信号开关与该第二信号开关是否被触发以及该档位切换单元对该控制器所发送的信号。7.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一灯具，电性连接该控制器且安装在该车架上，该灯具具有一前灯模式与一后灯模式，其中该灯具的模式切换关联于该第一信号开关是否被触发。8.如权利要求7所述的电动载具，其特征在于，该灯具包含一第一发光单元与一第二发光单元分别用以发射不同颜色的光；当该灯具于该前灯模式时，该第一发光单元开启，而该第二发光单元关闭；当该灯具于该后灯模式时，该第二发光单元开启，而该第一发光单元关闭。9.如权利要求7所述的电动载具，其特征在于，更包含一第二信号开关，电性连接该控制器；当该至少一座椅朝向该第一方向时，该转向机构触发该第一信号开关且未触发该第二信号开关；当该至少一座椅朝向该第二方向时，该转向机构触发该第二信号开关且未触2CN109421758A权利要求书2/3页发该第一信号开关；其中该灯具的模式切换关联于该第一信号开关与该第二信号开关是否被触发。10.如权利要求1所述的电动载具，其特征在于，更包含一刹车机构，耦接该座椅，并可分离地接触该至少一轮体；当该至少一座椅未负重时，该刹车机构与该至少一轮体接触以防止该至少一轮体转动；当该至少一座椅负重时，该至少一座椅连动该刹车机构以使该刹车机构与该至少一轮体分离。11.如权利要求1