一种玻璃模具加工用抓取爪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109005A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201710484140.4(22)申请日2017.06.23(71)申请人常熟市兄弟玻璃模具有限公司地址215500江苏省苏州市常熟市沙家浜镇昆南村5组(72)发明人汪兴元张卫江(74)专利代理机构江苏圣典律师事务所32237代理人朱林(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种玻璃模具加工用抓取爪(57)摘要本发明公开了一种玻璃模具加工用抓取爪，其包括安装座，安装座上安装有液压缸，液压缸上设置有液压油第一进口和第二进口，液压缸的活塞杆深入安装座内，活塞杆连接有齿条，齿条连接有多组抓取部件，抓取部件包括齿轮、扇形齿轮和抓取臂，所述齿轮、扇形齿轮安装在安装座上，齿轮与扇形齿轮啮合，扇形齿轮与抓取臂连接，抓取臂末端连接有夹爪；本发明结构紧凑，体积小，安装调节简便；采用液压装置提供动力以及齿轮齿条传递动力的方式，力度大，夹持稳固，可夹持较重工件；抓取臂下有夹爪，提高了夹持过程的稳定性，采用多个抓取臂，便于抓取形状大小各异的工件；夹爪内侧粘接有隔热垫，起到抓取高温工件时保护夹爪，防止热变形的作用。CN109109005ACN109109005A权利要求书1/1页1.一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于包括安装座，所述安装座上安装有液压缸，所述液压缸上设置有液压油第一进口和第二进口，所述液压缸的活塞杆深入安装座内，所述活塞杆连接有齿条，所述齿条连接有多组抓取部件，所述抓取部件包括齿轮、扇形齿轮和抓取臂，所述齿轮、扇形齿轮安装在安装座上，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与抓取臂连接，所述抓取臂末端连接有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述抓取臂为三个。3.根据权利要求2所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述齿条的横截面为等边三角形的三工作面齿条。4.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述夹爪上安装有隔热垫。5.根据权利要求1所述的一种玻璃模具加工用抓取爪，其特征在于：所述安装座上设置有若干安装槽，所述抓取臂在安装槽内上下摆动。2CN109109005A说明书1/2页一种玻璃模具加工用抓取爪技术领域[0001]本发明涉及一种抓取爪，具体是一种在玻璃模具加工时用于转运玻璃模具的抓取爪。背景技术[0002]玻璃模具是生产玻璃制品的关键，其大小决定瓶肚子的容量，精度决定制瓶的良品率。玻璃模具的加工包括毛坯处理、定位、装夹、加工等，过程较为复杂，加工过程中就涉及到热处理等步骤，例如需要进行高温预热，现有的夹持设备在夹取玻璃模具过程中易出现夹持不稳、易掉落损坏毛坯、影响加工质量和效率等一系列问题，而且由于毛坯温度和质量较高，易造成夹钳形变，带来一定的安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种玻璃模具加工用抓取爪，用以解决玻璃模具在加工过程中夹持不稳、易掉落损坏、影响加工质量和效率、造成夹钳形变，带来一定的安全隐患等一系列问题。[0004]为了达到上述技术目的，本发明的技术方案是：[0005]一种玻璃模具加工用抓取爪，其包括安装座，所述安装座上安装有液压缸，所述液压缸上设置有液压油第一进口和第二进口，所述液压缸的活塞杆深入安装座内，所述活塞杆连接有齿条，所述齿条连接有多组抓取部件，所述抓取部件包括齿轮、扇形齿轮和抓取臂，所述齿轮、扇形齿轮安装在安装座上，所述齿轮与扇形齿轮啮合，所述扇形齿轮与抓取臂连接，所述抓取臂末端连接有夹爪。[0006]液压缸带动活塞杆向下运动，推动着齿条运动，齿条带动着与齿条啮合的齿轮顺时针转动，从而齿轮促使扇形齿轮逆时针转动；扇形齿轮和抓取臂紧密连接，从而带动抓取臂向内侧转动，抓取玻璃模具。反之，夹钳张开。[0007]作为优选，所述抓取部件为三组，所述齿条的横截面为等边三角形的三工作面齿条用于配合三组抓取部件。[0008]为了起到隔热作用，所述夹爪上安装有隔热垫。[0009]为了便于安装抓取臂，所述安装座上设置有若干安装槽，所述抓取臂在安装槽内上下摆动。[0010]本发明结构紧凑，体积小，安装调节简便；采用液压装置提供动力以及齿轮齿条传递动力的方式，力度大，夹持稳固，可夹持较重工件；抓取臂下有夹爪，提高了夹持过程的稳定性，采用多个抓取臂，便于抓取形状大小各异的工件；夹爪内侧粘接有隔热垫，起到抓取高温工件时保护夹爪，防止热变形的作用。附图说明[0011]图1为本发明的结构示意图。3CN109109005A说明书2/2页具体实施方式[0012]下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。[0