一种玻璃抓取机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076762A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910308465.6(22)申请日2019.04.17(71)申请人安徽奥博智能科技有限公司地址233000安徽省蚌埠市淮上区长征北路878号(72)发明人邓志威胡知富(74)专利代理机构合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119代理人段晓微(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J15/00(2006.01)F16H7/06(2006.01)F16H7/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种玻璃抓取机(57)摘要本发明公开了一种玻璃抓取机，包括：减速电机、摆臂、机架和机械爪，其中：减速电机固定安装在机架上，减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；摆臂的一端与减速电机的输出轴固定连接，其另一端固定安装有轴箱；轴箱内设有第一旋转轴、第二旋转轴、以及固定安装在第一旋转轴上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴上的第二传动齿轮，第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一旋转轴上固定安装有从动齿轮；从动齿轮通过传动链与主动齿轮连接，机械爪与第二旋转轴连接并随着第二旋转轴的转动而转动。本发明使得被抓取工件在摆臂摆动到任意角度时均可保持原姿态，不会随着摆臂的摆动而产生摆动，确保了起移动的平稳性。CN110076762ACN110076762A权利要求书1/1页1.一种玻璃抓取机，其特征在于，包括：减速电机(1)、摆臂(2)、机架(3)和用于执行抓取/投放动作的机械爪(4)，其中：减速电机(1)固定安装在机架(3)上，减速电机(1)的输出轴上固定安装有主动齿轮(5)；摆臂(2)的一端与减速电机(1)的输出轴固定连接，其另一端设有与其固定的装配的轴箱(6)；轴箱(6)内设有与其转动装配的第一旋转轴(7)、与其转动装配的第二旋转轴(8)、以及固定安装在第一旋转轴(7)上的第一传动齿轮和固定安装在第二旋转轴(8)上的第二传动齿轮，且第一传动齿轮与第二传动齿轮啮合，第一旋转轴(7)上固定安装有从动齿轮(9)；从动齿轮(9)通过传动链(10)与主动齿轮(5)连接，机械爪(4)与第二旋转轴(8)连接并随着第二旋转轴(8)的转动而转动。2.根据权利要求1所述的玻璃抓取机，其特征在于，传动链(10)的首端与尾端通过螺母(12)与螺栓(13)配合形成连接。3.根据权利要求1所述的玻璃抓取机，其特征在于，第二旋转轴(8)上固定安装有安装座(11)，且机械爪(4)固定安装在安装座(11)上。4.根据权利要求1所述的玻璃抓取机，其特征在于，第一旋转轴(7)的一端延伸至轴箱(6)的外部，从动轮位于轴箱(6)的外部并固定安装在第一旋转轴(7)上。5.根据权利要求1所述的玻璃抓取机，其特征在于，第二旋转轴(8)的一端延伸至轴箱(6)的外部，安装座(11)位于轴箱(6)的外部并与第二旋转轴(8)固定连接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的玻璃抓取机，其特征在于，机架(3)包括底板(301)、顶板(302)、以及位于底板(301)与顶板(302)之间的中间板(303)，其中：减速电机(1)固定安装在顶板(302)上；中间板(303)与底板(301)固定连接，中间板(303)上安装有用于驱动顶板(302)上下运动的升降机构。7.根据权利要求6所述的玻璃抓取机，其特征在于，升降机构包括丝杆座(14)、丝杆(15)和手轮(16)，其中：丝杆座(14)固定安装在中间板(303)上，丝杆座(14)上设有竖直延伸且上下贯通的螺纹孔；丝杆(15)的一端穿过螺纹孔并与顶板(302)固定，且丝杆(15)与螺纹孔螺纹配合；手轮(16)与丝杆(15)连接以用于带动丝杆(15)转动。8.根据权利要求7所述的玻璃抓取机，其特征在于，中间板(303)上固定安装有导套(17)，顶板(302)上固定安装有导柱(18)，且导柱(18)的一端位于导套(17)内并与导套(17)滑动配合。2CN110076762A说明书1/3页一种玻璃抓取机技术领域[0001]本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种玻璃抓取机。背景技术[0002]玻璃在生产加工过程中，无论是包装打包还是工位切换都需要用于抓取机将玻璃抓取并转移至指定位置，然而现有的抓取机结构尚有不足之处，亟待改进。发明内容[0003]基于上述背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种玻璃抓取机。[0004]本发明提出的一种玻璃抓取机，包括：减速电机、摆臂、机架和用于执行抓取/投放动作的机械爪，其中：[0005]减速电机固定安装在机架上，减速电机的输出轴上固定安装有主动齿轮；[0006]摆臂的一端与减速电机的输出轴固定连接，其另一端设有与其固定的装配的轴箱；