一种能源自给型无人清漂船.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109110067A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810768413.2(22)申请日2018.07.13(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人蒋涵白浩楠刘增泉张向浩李帅顾秀聪(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限公司32200代理人丁涛(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)B63H11/04(2006.01)B63H13/00(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称一种能源自给型无人清漂船(57)摘要本发明公开了一种能源自给型无人清漂船，包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，两个船体的顶部通过一个拱形架连接，拱形架上安装有风力发电装置；两个船体之间上方设置滑动垃圾储存箱体，滑动垃圾储存箱体的前方设置清漂装置，清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，两个槽轮机构分别通过电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。本发明的清漂船在作业过程中不产生任何污染物，由风力发电装置提供驱动力，符合绿色环保的要求。本发明可自主进行清漂作业，符合智能化的要求。CN109110067ACN109110067A权利要求书1/1页1.一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述清漂船包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，在船尾位置的两个船体的顶部通过一个拱形架连接，所述拱形架上安装有风力发电装置；所述两个船体之间，连接板的上方设置滑动垃圾储存箱体，所述滑动垃圾储存箱体的前方设置一个清漂装置，所述清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，所述大齿轮与槽轮机构同步运转，两个槽轮机构分别通过设置在两个船体内的电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，所述水泵的进水口位于船体的前端，出水口设置在船体的后端；在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。2.根据权利要求1所述的一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述急回机构包括两个滑槽连杆和两个转动连杆，两个滑槽连杆的一端分别连接在清漂装置的两侧，另一端固定在船体上，两个滑槽连杆分别通过一个转动导杆与小齿轮连接。3.根据权利要求1所述的一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述滑动垃圾储存箱体通过滑槽卡合连接在两个船体的内侧。4.根据权利要求1所述的一种能源自给型无人清漂船，其特征在于：所述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。2CN109110067A说明书1/2页一种能源自给型无人清漂船技术领域[0001]本发明涉及一种能源自给型无人清漂船，属于机械技术领域。背景技术[0002]目前，随着人工智能技术的不断发展以及该技术与船舶领域的结合，促成了无人水质监测船的出现。无人水质监测船可以提升监测效率，减少人力消耗。但是，一方面当下在环保领域无人船大多是水质监测类，不具备清漂功能，对于水质和环境的改善有一定的局限性。另一方面，现在的清漂技术也过于依赖人力，尚未智能化，无法实现自主清漂的功能。发明内容[0003]为了克服上述不足，本发明提供了一种能源自给型无人清漂船。[0004]本发明的技术方案如下：一种能源自给型无人清漂船，所述清漂船包括两个独立的船体，两个船体的底部通过一块连接板连接，在船尾位置的两个船体的顶部通过一个拱形架连接，所述拱形架上安装有风力发电装置；所述两个船体之间，连接板的上方设置滑动垃圾储存箱体，所述滑动垃圾储存箱体的前方设置一个清漂装置，所述清漂装置的两侧分别通过急回机构连接一个小齿轮，两个小齿轮再分别啮合连接一个大齿轮，两个大齿轮再分别连接一个槽轮机构，所述大齿轮与槽轮机构同步运转，两个槽轮机构分别通过设置在两个船体内的电机带动皮带转动；两个船体在船首处均设置一个水泵，所述水泵的进水口位于船体的前端，出水口设置在船体的后端；在船首位置的两个船体之间还设置一个弹簧垃圾挡板。[0005]上述急回机构包括两个滑槽连杆和两个转动连杆，两个滑槽连杆的一端分别连接在清漂装置的两侧，另一端固定在船体上，两个滑槽连杆分别通过一个转动导杆与小齿轮连接。[0006]上述滑动垃圾储存箱体通过滑槽卡合连接在两个船体的内侧。[0007]述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。[0008]上述大齿轮和小齿轮的传动比是1:4。[0009]本发明所达到的有益效果：本发明提供了一种工作周期可调节、体积小、可自主进行清漂工作的无人清漂船结构。在作业