一种智能风干方法、设备及智能洗车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109825A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810775789.6(22)申请日2018.07.16(71)申请人深圳市万华汽车服务投资控股有限公司地址518000广东省深圳市南山区南头街道大新路198号创新大厦21楼(72)发明人范春林高志军(74)专利代理机构深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)44333代理人贾振勇(51)Int.Cl.B60S3/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图6页(54)发明名称一种智能风干方法、设备及智能洗车系统(57)摘要本发明提供一种智能风干方法、设备及智能洗车系统，其中方法包括：获取轮廓检测装置采集到的待风干车辆的最高点、车头斜率及车尾斜率；根据所述车头斜率、车尾斜率生成风干路径；移动风干机至所述待风干车辆的最高点；控制所述风干机根据所述风干路径执行风干操作。本发明实施例提供的智能风干方法，不仅能够有效避免因为现有技术中风干机的吹风方向竖直向下一个方向时，水珠的移动方向具有不确定性，导致水珠沿车头或车尾部分不规则移动，使得车身出现水痕造成清除不彻底；而且，通过采用上述方式风干，水珠能快速流至车底部或外部，从而使风干效率大大提升。CN109109825ACN109109825A权利要求书1/2页1.一种智能风干方法，其特征在于，所述智能风干方法包括如下步骤：获取轮廓检测装置采集到的待风干车辆的最高点、车头斜率、车尾斜率；根据所述车头斜率、车尾斜率生成风干路径；移动风干机至所述待风干车辆的最高点；控制所述风干机根据所述风干路径执行风干操作。2.根据权利要求1所述的智能风干方法，其特征在于，所述根据所述车头斜率、车尾斜率生成风干路径的步骤具体为：根据所述车头斜率确定所述风干机的第一风向，根据所述车尾斜率确定所述风干机的第二风向；所述风干机由最高点至车头按照所述第一风向生成第一风干操作，所述风干机由最高点至车尾按照所述第二风向生成第二风干操作；根据所述第一风干操作和所述第二风干操作生成风干路径。3.根据权利要求2所述的智能风干方法，其特征在于，所述风干路径包括第一风干操作、关闭所述风干机并复位至最高点、第二风干操作以及关闭风干机并复位至最高点。4.根据权利要求1所述的智能风干方法，其特征在于，获取轮廓检测装置采集到的待风干车辆的最高点、车头斜率及车尾斜率，包括：获取待风干车辆两侧的第一侧面剖视图和第二侧面剖视图；分别计算所述第一侧面剖视图和第二侧面剖视图中的高度最大值、车头位置相对水平面的斜率以及车尾位置相对水平面的斜率；根据所述第一侧面剖视图和第二侧面剖视图中的高度最大值确定最高点；根据所述车头位置相对水平面的斜率以及车尾位置相对水平面的斜率确定车头斜率和车尾斜率。5.根据权利要求2所述的智能风干方法，其特征在于，所述根据所述车头斜率确定所述风干机的第一风向，根据所述车尾斜率确定所述风干机的第二风向的步骤具体为：所述风干机的吹风方向与所述车头斜率之间设置预设角度，从而确定所述风干机的第一风向；所述风干机的吹风方向与所述车尾斜率之间设置预设角度，从而确定所述风干机的第二风向。6.根据权利要求4所述的智能风干方法，其特征在于，所述分别计算所述第一侧面剖视图和第二侧面剖视图中的高度最大值、车头位置相对水平面的斜率以及车尾位置相对水平面的斜率的步骤具体为：分别计算所述第一侧面剖视图和第二侧面剖视图对应坐标值的最大值；根据所述第一侧面剖视图和第二侧面剖视图的坐标值，拟合所述车头位置和车尾位置的拟合曲线；根据所述拟合曲线计算车头和车尾位置相对水平面的斜率。7.一种智能风干设备，其特征在于，所述智能风干设备包括：轮廓检测装置；风干机；以及控制所述风干机工作的智能风干装置；2CN109109825A权利要求书2/2页所述智能风干装置包括：数据获取模块，用于获取轮廓检测装置采集到的待风干车辆的最高点、车头斜率及车尾斜率；路径生成模块，用于根据所述车头斜率、车尾斜率生成风干路径；风干机移动模块，用于移动所述风干机至所述待风干车辆的最高点；操作控制模块，用于控制所述风干机根据所述风干路径执行风干操作。8.根据权利要求7所述的智能风干设备，其特征在于，所述路径生成模块包括：风向确定子模块，用于根据所述车头斜率确定所述风干机的第一风向，根据所述车尾斜率确定所述风干机的第二风向；风干操作生成子模块，用于所述风干机由最高点至车头按照所述第一风向生成第一风干操作，所述风干机由最高点至车尾按照所述第二风向生成第二风干操作；风干路径生成子模块，用于根据所述第一风干操作和所述第二风干操作生成风干路径。9.根据权利要求7所述的智能风干设备，其特征在于，所述数据获取模块包括：剖视图获取子模块，用于获取轮廓