智能洗车系统及智能洗车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738313103738313A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310632062.X(22)申请日2013.11.29(71)申请人余姚市宏骏铜业有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市阳明街道粱堰村大程堰(72)发明人吴文渊(51)Int.Cl.B60S3/06(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称智能洗车系统及智能洗车方法(57)摘要本发明涉及一种智能洗车系统及智能洗车方法。所述智能洗车系统包括人机交互模块、控制模块和刷洗组件，所述人机交互模块用于供用户操作以输入车辆的车型，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于接收从所述人机交互模块输入的车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径移动以清洗所述车辆。本发明提供的智能洗车系统及智能洗车方法，可以根据所输入的车辆的车型选择与该车型对应的洗车路径，并控制刷洗组件按该洗车路径移动以对车辆进行清洗，从而可以使洗车效率更高，洗车效果也更好。CN103738313ACN10378ACN103738313A权利要求书1/1页1.一种智能洗车系统，用于清洗车辆，其特征在于，包括人机交互模块、控制模块和刷洗组件，所述人机交互模块用于供用户操作以输入车辆的车型，所述刷洗组件用于刷洗车辆，所述控制模块用于接收从所述人机交互模块输入的车辆的车型，并根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径移动以清洗所述车辆。2.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，还包括摄像头，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述控制模块包括影像处理单元、影像分析单元、定位单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述影像分析单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据，所述定位单元用于根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置，所述控制单元用于根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆，然后根据所述车辆的车型控制所述刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径进行移动以清洗所述车辆。3.根据权利要求1或2所述的智能洗车系统，其特征在于，所述影像分析单元还用于分析处理后的影像数据以确定车辆上脏污的影像数据，所述定位单元还用于根据所述脏污的影像数据确定所述脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述刷洗组件对准并清洗所述脏污。4.根据权利要求3所述的智能洗车系统，其特征在于，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制模块还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。5.一种智能洗车方法，用于清洗车辆，其特征在于，包括如下步骤：输入步骤：接收用户输入的车辆的车型；清洗步骤：根据所述车辆的车型控制刷洗组件按对应于所述车辆的车型的路径移动以清洗所述车辆。6.根据权利要求5所述的智能洗车方法，其特征在于，在清洗步骤之前还包括：成像步骤：对洗车区域进行成像；定位步骤：根据所成影像确定所述车辆的位置；对准步骤：根据所述车辆的位置控制所述刷洗组件对准所述车辆。7.根据权利要求5或6所述的智能洗车方法，其特征在于，在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤：再次成像步骤：对清洗后的车辆进行再次成像；脏污寻找步骤：根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再次清洗步骤；再次清洗步骤：控制所述刷洗组件对准所述脏污并清洗所述脏污。8.根据权利要求7所述的智能洗车方法，其特征在于，在所述再次成像步骤中，通过控制摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。2CN103738313A说明书1/5页智能洗车系统及智能洗车方法技术领域[0001]本发明涉及洗车设备领域，具体涉及一种智能洗车系统及智能洗车方法。背景技术[0002]随着整个社会的生活水平不断改善，汽车已经逐渐走进千家万户，汽车数量直线上升，从事汽车服务行业（例如洗车行业）的企业也与日俱增。现在市面上的洗车方式大多还是以人力为主。这种洗车方式有着许多缺点，例如洗车效率较低，洗车排队现象严重，而且容易造成水资源大量浪费。为此，人们开发了各种智能洗车系统，实现自动洗车。目前的智能洗车系统均是按照固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，而不管车型如何。但是，不同车型的车辆其形状各不相同，甚至相差迥异，例如皮卡和三厢车等。因此，如果对所有车辆都按照同一固定的路径去控制车顶刷组件和车身刷组件移动，则对有些车型的车辆的清洗效果将大大折扣，或者会降低清洗的效率。发明内容[0003]有鉴于此，本发明旨在提供一种可以根据车辆的车型选择不同洗车路径的