智能洗车系统及智能洗车系统的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103738309103738309A(43)申请公布日2014.04.23(21)申请号201310634353.2(22)申请日2013.11.29(71)申请人余姚市宏骏铜业有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市阳明街道粱堰村大程堰(72)发明人吴文渊(51)Int.Cl.B60S3/04(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图1页附图1页(54)发明名称智能洗车系统及智能洗车系统的控制方法(57)摘要本发明涉及一种智能洗车系统及智能洗车系统的控制方法。该智能洗车系统包括摄像头、控制模块、车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件和水泵，摄像头用于对洗车区域成像，车顶刷组件用于刷洗车辆的上表面，车身刷组件用于刷洗车辆的侧表面，喷管组件用于向车辆喷水和去污剂，水泵与水源、去污剂源及喷管组件连接，用于将水源和去污剂源的水和去污剂泵向喷管组件，控制模块用于根据摄像头所成影像确定车辆的位置，并根据车辆的位置控制车顶刷组件、车身刷组件和喷管组件对准并清洗车辆。本发明提供的智能洗车系统及其控制方法，其定位精确度更高，所获取的位置信息也更多，便于更为智能地对车辆进行清洗，使洗车更为简单。CN103738309ACN103789ACN103738309A权利要求书1/2页1.一种智能洗车系统，用于清洗车辆，其特征在于，包括摄像头、控制模块、车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件和水泵，所述摄像头用于对洗车区域成像，所述车顶刷组件用于刷洗所述车辆的上表面，所述车身刷组件用于刷洗所述车辆的侧表面，所述喷管组件用于向所述车辆喷水和去污剂，所述水泵与水源、去污剂源及喷管组件连接，用于将所述水源和去污剂源的水和去污剂泵向所述喷管组件，所述控制模块用于根据所述摄像头所成影像确定所述车辆的位置，并根据所述车辆的位置控制所述车顶刷组件、车身刷组件和喷管组件对准并清洗所述车辆。2.根据权利要求1所述的智能洗车系统，其特征在于，所述控制模块包括影像处理单元、影像分析单元、定位单元和控制单元，所述影像处理单元用于对所述摄像头所成影像进行数据处理，所述影像分析单元用于对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据，所述定位单元用于根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置，所述控制单元用于根据所述车辆的位置控制所述车顶刷组件、车身刷组件和喷管组件对准并清洗所述车辆。3.根据权利要求1或2所述的智能洗车系统，其特征在于，所述影像分析单元还用于分析处理后的影像数据以确定车辆上脏污的影像数据，所述定位单元还用于根据所述脏污的影像数据确定所述脏污的位置，所述控制单元还用于根据所述脏污的位置控制所述车顶刷组件、车身刷组件和喷管组件对准并清洗所述脏污。4.根据权利要求3所述的智能洗车系统，其特征在于，所述摄像头可变焦且可转动，所述控制模块还用于在清洗车辆后控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。5.根据权利要求1至4任一项所述的智能洗车系统，其特征在于，还包括清水阀门、去污剂阀门和冲洗阀门，所述清水阀门设置在所述水泵与所述水源连接的管路上，所述去污剂阀门设置在所述水泵与所述去污剂源连接的管路上，所述冲洗阀门设置在所述水泵与所述喷管组件连接的管路上。6.一种智能洗车系统的控制方法，所述智能洗车系统用于清洗车辆，其包括摄像头、车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件和水泵，其特征在于，所述智能洗车系统的控制方法包括如下步骤：成像步骤：对洗车区域进行成像；定位步骤：根据所成影像确定所述车辆的位置；清洗步骤：根据所述车辆的位置控制所述车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件对准所述车辆并进行清洗。7.根据权利要求6所述的智能洗车系统的控制方法，其特征在于，所述定位步骤进一步包括如下步骤：对所成影像进行数据处理；对处理后的影像数据进行分析以确定所述车辆的影像数据；根据所述车辆的影像数据确定所述车辆的位置。8.根据权利要求6所述的智能洗车系统的控制方法，其特征在于，在所述清洗步骤之后还包括检查所述车辆上的脏污的检查步骤，所述检查步骤进一步包括如下步骤：再次成像步骤：对清洗后的车辆进行再次成像；脏污寻找步骤：根据再次成像步骤中所成的影像寻找车辆上的脏污，如果有，则进入再2CN103738309A权利要求书2/2页次清洗步骤；再次清洗步骤：控制所述车顶刷组件、车身刷组件、喷管组件对准所述脏污并清洗所述脏污。9.根据权利要求8所述的智能洗车系统的控制方法，其特征在于，所述摄像头可变焦且可转动，在所述再次成像步骤中，控制所述摄像头转动并变焦以获取车身局部的影像。3CN103738309A说明书1/5页智能洗车系统及智能洗车系统的控制方法技术领域[0001]本发明涉及洗车设备领域，具体