防碰撞报警及控制系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109742A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810961438.4(22)申请日2018.08.22(71)申请人上海视虹智能科技有限公司地址201207上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层(72)发明人马国荣李明(74)专利代理机构天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)12230代理人王力强(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图4页(54)发明名称防碰撞报警及控制系统和方法(57)摘要本发明涉及防碰撞报警及控制系统和方法，系统的括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置；方法包括：通过前端摄像头，发现车前部的障碍，分辨车前部的障碍物大小；根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，实现声光报警；根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮。本发明的有益效果：设计合理，可以实现主动保护和被动安全的防碰撞控制，更加完善，前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话，平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。CN109109742ACN109109742A权利要求书1/1页1.防碰撞报警及控制系统，包括前端朝外摄像头、声光报警结构和CPU,其特征在于所述前端朝外摄像头、所述声光报警结构均与所述CPU连接，所述前端朝外摄像头设置在车内且朝向车外设置。所述前端朝外摄像头和CPU通过USB接口连接，所述前端朝外摄像头为采用非发光红外灯柱的星光级摄像头，所述非发光红外灯柱为白光灯柱。2.根据权利要求1所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于所述声光警示结构包括所述双色背光液晶屏，所述CPU设置在安装在仪表台上或在仪表台下的分体式的盒子里。3.根据权利要求2所述的防碰撞报警及控制系统，其特征在于所述前端朝外摄像头固定车辆前挡风玻璃上，所述前端朝外摄像头与车辆前挡风玻璃接触面上设置吸盘；或所述前端朝外摄像头通过云台固定在车辆仪表台上，所述云台与所述CPU连接。4.防碰撞报警及控制方法，其特征在于包括步骤：步骤一：通过前端摄像头，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小；步骤二：根据前后车速实时计算安全车距及碰撞的时间，并通过时间设置，实现声光报警；步骤三：根据车道线图像及自身轮胎宽度的计算，分辨车辆是否有左右压线行为；步骤四：抓拍车距过近及车道偏离等图像及视频信号通过通讯模块传送到云平台服务器存贮；步骤五：通过陀螺仪实时感知车辆的运行状态，对急停、摇摆、侧翻等状态进行记录和信号传输。5.根据权利要求4所述的防碰撞报警及控制系统，其特征在于步骤一中通过前端摄像头，发现车前部的障碍物判断距离是否超过限定距离以上，分辨车前部的障碍物大小具体包括两个步骤:步骤A：通过前端摄像头，进行图像采集并通过CPU和内置图像分析算法进行比对分析，发现车前部的障碍物，判断距离是否超过限定距离以上；步骤B：通过CPU和内置图像分析算法分辨车前部的障碍物大小，并把信号传回CPU处理。6.根据权利要求4或5所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于还包括步骤六：前端摄像头通过设备与后台实现视频及语音通话。7.根据权利要求6所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于还包括步骤七：平台实时监控和系统自动分析监控相结合，实现人工智能及伴驶机器人的提醒功能。8.根据权利要求7所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于步骤一中前端摄像头与车载各设备进行通讯，共享GPS位置功能及信号传输功能；优选地，前端摄像头通过串口或网口与车载各设备进行通讯。9.根据权利要求7或8所述的防碰撞报警及控制方法，其特征在于步骤一中前端摄像头通过数字信号传感器，与CAN总线相接，实现对车辆的辅助控制功能。10.根据权利要求4或5的所述防碰撞报警及控制方法，其特征在于所述限定距离为150米。2CN109109742A说明书1/8页防碰撞报警及控制系统和方法技术领域[0001]本发明属于车载监控系统技术领域，尤其涉及防碰撞报警及控制系统和方法。背景技术[0002]目前，车辆的防碰撞系统主要是防碰撞预警和行人保护，完全属于汽车主动安全的范畴。现有防碰撞预警产品大多采用雷达和倒车影像，现有产品存在以下缺点：[0003](1)雷达近距离测距，监测距离近，范围窄；[0004](2)没有与车速相结合的分析能力，提醒功能单一，没有动态的测距功能。无法分辨物体大小，无效提醒较多。对车辆本身的运行状态没有感知