防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106990407A(43)申请公布日2017.07.28(21)申请号201710102632.2(22)申请日2017.02.24(71)申请人联创汽车电子有限公司地址201206上海市浦东新区金吉路33弄4幢4楼(72)发明人李振鹏(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人戴广志(51)Int.Cl.G01S15/93(2006.01)G01S7/539(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统(57)摘要本发明公开了一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，包括以下步骤：达到最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若H＞A并且连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；若连续m个探测周期A＜H＜B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5,m＞5。本发明能很好地解决了传感器探测盲区内信号跳变、消失的问题，有利于规避因误报、不报造成的驾驶安全隐患，大大提高驾驶的主动安全性能及智能辅助驾驶功能的可靠性。CN106990407ACN106990407A权利要求书1/2页1.一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，其特征在于，包括以下步骤：将防碰撞报警系统最高报警级别标志位设置为盲区信号处理触发条件，达到所述最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；触发盲区信号处理时；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若H＞A，则将H与B进行比较，若连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5。2.一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，其特征在于，包括以下步骤：将防碰撞报警系统最高报警级别标志位设置为盲区信号处理触发条件，达到所述最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；触发盲区信号处理时；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若连续m个探测周期A＜H＜B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离,m＞5。3.一种防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，其特征在于，包括以下步骤：将防碰撞报警系统最高报警级别标志位设置为盲区信号处理触发条件，达到所述最高报警级别标志位则触发盲区信号处理；触发盲区信号处理时；若H≤A，则维持最高报警级别标志位；若H＞A，则将H与B进行比较，若连续n个探测周期H≥B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位,其中A＜B；若连续m个探测周期A＜H＜B，则输出H对应报警级别标志位，否则维持最高报警级别标志位；其中，A为第一距离阈值，B为第二距离阈值，H是防碰撞报警系统超声波探测器回波距离，n＞5,m＞5。4.如权利要求1-3任意一项所述的防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，其特征在于：A为0.3米-0.6米，B为5米-7米，探测周期为1ms、2ms、5ms、10ms或20ms。5.一种采用权利要求1-3任意一项所述防碰撞报警系统超声波盲区处理方法的防碰撞报警系统，包括控制器、超声波传感器、蜂鸣器和/或显示器；超声波传感器，发射接收超声波，并将得到的高低电平反馈给控制器；控制器，预存有述防碰撞报警系统超声波盲区处理方法，根据所述高低电平计算得到时间、距离信号，并将时间、距离信号处转化为相应的报警级别；蜂鸣器，根据控制器发送的报警级别输出报警信息；显示器，根据控制器发送的报警级别显示提示信息。6.一种如权利要求5所述的防碰撞报警系统，其特征在于：A为0.3米-0.6米，B为5米-72CN106990407A权利要求书2/2页米，探测周期为1ms、2ms、5ms、10ms或20ms。7.一种如权利要求5所述的防碰撞报警系统，其特征在于：控制器计算得出车辆和障碍物的距离小于30cm时触发该防碰撞报警系统的最高报警级别。3CN106990407A说明书1/5页防碰撞报警系统超声波盲区处理方法及防碰撞报警系统技术领域[0001]本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种车辆高级驾驶辅助系统(ADAS)中防碰撞报警系统超声波盲区处理方法。本发明还涉及一种采用上述汽车防碰撞报警系统超声波盲区处理方法的防碰撞报警系统。背景技术[0002]随着科技发展和汽车数量的急速增加，人们对汽车驾驶的安全性、智能化要求越来越高。智能驾驶已经成为汽车工业发展的重要趋势，高级驾驶辅助系统(A