转向系统、车辆及转向助力补偿方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109109968A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811009995.2(22)申请日2018.08.31(71)申请人北京汽车股份有限公司地址101300北京市顺义区仁和镇双河大街99号(72)发明人梁阿南(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人罗英刘芳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称转向系统、车辆及转向助力补偿方法(57)摘要本发明提供一种转向系统、车辆及转向助力补偿方法。本发明的转向系统，包括：机械转向系统、转向助力系统以及转向助力补偿系统，转向助力系统中的电子控制单元能够接收车速信号与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到基础力矩M。转向助力补偿系统包括：设置在左前轮胎上的第一胎压传感器以及设置在右前轮胎上的第二胎压传感器，第一胎压传感器和所述第二胎压传感器皆与电子控制单元连接，使得电子控制单元根据左前轮胎胎压Pl、右前轮胎胎压Pr以及标准胎压Ps，对基础力矩M进行补偿处理，得到补偿后的力矩M′，并根据补偿后的力矩M′来提供转向助力。本发明通过转向助力补偿系统实时监控轮胎胎压，并根据胎压因素对车辆提供的转向助力实时补偿。CN109109968ACN109109968A权利要求书1/2页1.一种转向系统，其特征在于，包括：机械转向系统，所述机械转向系统包括：方向盘，与所述方向盘连接的转向柱以及与所述转向柱连接的机械转向机构；以及转向助力系统，所述转向助力系统包括：设置在所述转向柱上的扭矩传感器，与所述扭矩传感器连接的电子控制单元，与所述电子控制单元连接的电动助力机构；所述电子控制单元，用于接收车速信号与工况信号以及扭矩传感器发送的电信号，并通过计算得到基础力矩M；以及转向助力补偿系统，所述转向助力补偿系统包括：设置在左前轮胎上的第一胎压传感器以及设置在右前轮胎上的第二胎压传感器，所述第一胎压传感器和所述第二胎压传感器皆与所述电子控制单元连接；所述第一胎压传感器，用于向所述电子控制单元传输左前轮胎胎压Pl；所述第二胎压传感器，用于向所述电子控制单元传输右前轮胎胎压Pr；所述电子控制单元，还用于根据所述左前轮胎胎压Pl、所述右前轮胎胎压Pr以及标准胎压Ps，对基础力矩M进行补偿处理，得到补偿后的力矩M′，并控制所述电子助力机构以及根据所述补偿后的力矩M′，来提供转向助力。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转向助力补偿系统包括：控制面板；其中，所述控制面板包括：补偿按钮，所述补偿按钮与所述电子控制单元连接，用于向所述电子控制单元发送第一信号，所述第一信号为指示增加或减少所述转向助力的信号；以及保持按钮，所述保持按钮与所述电子控制单元连接，用于向所述电子控制单元发送确认保持所述基础力矩对应的转向助力的信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制面板还包括：报警单元，用于发出报警提示。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元，用于当车速v>0km/h以及胎压偏差范围ΔP满足所述第一预设范围时，通过公式(1)，得到补偿后的力矩M′：M′＝M+Mk公式(1)；其中，所述胎压偏差范围ΔP＝[(Pl+Pr)/2-Ps]/Ps，Pl为所述左前轮胎胎压，Pr为所述右前轮胎胎压，Ps为所述标准胎压，Mk为不同胎压下对应的转向力矩，所述第一预设范围为-25％至-15％。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元，用于当车速v>0km/h以及胎压偏差范围ΔP满足第二预设范围时，通过公式(2)，得到补偿后的力矩M′：M′＝M公式(2)；其中，所述胎压偏差范围ΔP＝[(Pl+Pr)/2-Ps]/Ps，Pl为所述左前轮胎胎压，Pr为所述右前轮胎胎压，Ps为所述标准胎压，所述第二预设范围为-5％至5％。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元，用于当车速v>0km/h以及胎压偏差范围ΔP满足第三预设范围时，通过公式(3)，得到补偿后的力矩M′：2CN109109968A权利要求书2/2页M′＝M-Mk公式(3)；其中，所述胎压偏差范围ΔP＝[(Pl+Pr)/2-Ps]/Ps，Pl为所述左前轮胎胎压，Pr为所述右前轮胎胎压，Ps为所述标准胎压，Mk为不同胎压下对应的转向力矩，所述第三预设范围为15％至25％。7.根据权利要求4-6任一项所述的系统，其特征在于，当0<v≤v1时，所述M为所述车速v1的基础力矩M1；当v1<v≤v2时，所述M为所述车速v2的基础力矩M2；当v>v2时，所述M为所述车速v3的基础力矩M3，其中，v3>v2。8.根据权利要求1所述的系统，其特征