一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109108444A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201810977376.6(22)申请日2016.07.19(62)分案原申请数据201610564773.12016.07.19(71)申请人东莞理工学院地址523808广东省东莞市松山湖科技产业园大学路1号东莞理工学院机械楼12N301室(72)发明人邓君(51)Int.Cl.B23K11/00(2006.01)B23K11/36(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机(57)摘要本发明涉及一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，它包括机架和配电控制箱，配电控制箱上设置有两组送料装置，且送料装置上设置极碰焊机，两组送料装置配合极片上料装置，两组送料装置之间设置有翻转装置，翻转装置包括设置在配电控制箱上的翻转支架，翻转支架上通过轴承座设置有翻转轴，翻转轴的两端分别套接有机械手夹爪气缸和齿轮，机械手夹爪气缸上设置有与送料装置上的纽扣电池配合的夹抓，齿轮与拉条安装座上设置的拉条啮合，拉条安装座与翻转气缸连接；本发明设置两组送料装置，分别在两组送料装置上设置负极碰焊接和正极碰焊接，并通过翻转装置将两组送料装置进行结合，进而实现连续送料焊接的效果，极大的节省了人力劳作，提高了生产效率。CN109108444ACN109108444A权利要求书1/1页1.一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，它包括机架（1），所述的机架（1）上设置有配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）上设置有两组送料装置（6），且送料装置（6）上分别设置有负极碰焊机（7）和正极碰焊机（10），所述的两组送料装置（6）分别配合有负极上料装置和正极上料装置，所述的两组送料装置（6）之间设置有翻转装置（9），所述的正极上料装置包括正极送料振动盘（8）和极片输送装置，所述的负极上料装置包括负极送料振动盘（3）和极片输送装置，所述的极片输送装置包括与振动送料盘连接的极片输送槽（54），所述的极片输送槽（54）上方配合有旋转送料机械手（5），所述的旋转送料机械手（5）包括与极片配合的极片吸手（24），所述的极片吸手（24）设置在转动板（23）上，所述的转动板（23）设置在旋转电机（22）上，所述的旋转电机（22）设置在旋转支架（21）上，所述的转动板（23）上设置有三块极片吸手（24），且极片吸手（24）与送料装置（6）位于碰焊机焊接处的部位配合；正负极振动送料盘、极片吸手（24）和旋转电机（22）连接到配电控制箱（2），所述的极片输送槽（54）的末端配合有对接块（52），所述的极片吸手（24）与对接块（52）配合，所述的对接块（52）下方设置有升降块（53），所述的升降块（53）设置在第二升降气缸（4）上，所述的第二升降气缸（4）与配电控制箱（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，其特征在于，所述的送料装置（6）包括设置在配电控制箱（2）上的送料支架（31），所述的送料支架（31）上设置有送料板（32），所述的送料板（32）上设置有装料板（33），所述的送料板（32）和装料板（33）上开设有位置相同的配合槽（16），所述的装料板（33）上开设有与配合槽（16）相通的装料孔，所述的送料板（32）的下方设置有与配合槽（16）配合的顶料杆（36），所述的顶料杆（36）设置可上下前后活动的活动装置上，所述的活动装置连接到配电控制箱（2）。3.根据权利要求2所述的一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，其特征在于，所述的装料板（33）上与碰焊机配合处的装料孔位置比其他装料孔位置高，且该装料孔的侧面设置有与纽扣电池（15）配合的夹紧板（18），所述的夹紧板（18）连接在送料板（32）上设置的夹紧气缸（17）上，所述的夹紧气缸（17）连接到配电控制箱（2）。4.根据权利要求2所述的一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，其特征在于，所述的活动装置包括设置在配电控制箱（2）上的第一升降气缸（37），所述的第一升降气缸（37）上设置有升降板（38），所述的升降板（38）上设置有相互配合的活动板（35）和送料气缸（34），所述的顶料杆（36）设置在活动板（35）上，所述的第一升降气缸（37）和送料气缸（34）连接到配电控制箱（2）。5.根据权利要求4所述的一种能够实现极片自动上料的纽扣电池碰焊机，其特征在于，所述的送料板（32）的两侧设置有限位杆（12），所述的限位杆（12）上套接有限位套（13），所述的限位套（13）上设置有与活动板（35）配合的限位板（14）。6.根据权利要求4所