车轮刹车方法、车轮刹车系统及汽车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131291A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810988122.4(22)申请日2018.08.28(71)申请人杭州天爵舞台工程有限公司地址310000浙江省杭州市余杭区崇贤镇崇超路189-6号(72)发明人刘振勇(74)专利代理机构北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙)11304代理人魏晓波(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称车轮刹车方法、车轮刹车系统及汽车(57)摘要本发明的核心在于提供一种车轮刹车方法，控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；刹车电子信号值大小和速度不同，由控制单元判断刹车电子信号的值是否在轮转预设范围内；若结果为是，控制单元向转动执行器发送转向信号；转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。在刹车过程中，车身仍然保持向前的惯性，但车轮通过转向使原本向前的惯性转向侧方或后方，相比于原本车身与车轮向前惯性的叠加，减小了车轮向前的惯性。通过车轮逆向转动使车轮转动的惯性和车辆向前的惯性相减，车辆可更快停止。本发明还提供了一种车轮刹车系统和一种包含上述车轮刹车系统的汽车，能够实现相同的技术效果。CN109131291ACN109131291A权利要求书1/2页1.一种车轮刹车方法，其特征在于，包括：控制单元接收刹车电子踏板发送的刹车电子信号；所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围；若所述刹车电子信号的值在所述轮转预设范围之内，所述控制单元向转动执行器发送转向信号；所述转动执行器驱动同排的车轮转向，同排设置的位于车身两侧的车轮对称旋转相等的角度。2.根据权利要求1所述的车轮刹车方法，其特征在于，所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围之内，若是，还包括：检测当前车速，判断当前车速是否在预设车速范围之内；若是，所述控制单元向所述转动执行器发送转向信号；若否，通过刹车片与刹车盘相互摩擦制动刹车；根据所述刹车电子信号的值确定刹车片与刹车盘之间的压力。3.根据权利要求1所述的车轮刹车方法，其特征在于，所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围之内，若否，则根据所述刹车电子信号通过刹车电机控制刹车片与刹车盘相互摩擦制动刹车；所述刹车电子信号的值确定刹车片与刹车盘之间的压力。4.根据权利要求1所述的车轮刹车方法，其特征在于，还包括：车身上设置的传感器检测前方障碍物的距离，并将距离信号传递至所述控制单元；所述控制单元根据当前车速判断所述距离信号是否小于安全距离；若是，且车速在预设车速范围之内，所述控制单元向转动执行器发送转向信号。5.根据权利要求1所述的车轮刹车方法，其特征在于，所述控制单元判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围，若是，还包括：检测车轮角度，判断车轮是否处于直行状态；若是，所述控制单元向所述转动执行器发送转向信号；若否，直接通过刹车电机控制刹车片与刹车盘相互摩擦制动刹车；根据所述刹车电子信号的值确定刹车片与刹车盘之间的压力。6.根据权利要求1所述的车轮刹车方法，其特征在于，所述转动执行器驱动同排的车轮转向，位于车身同排两侧的车轮对称旋转180度，经过预设时间后再次反向旋转180度，并启动刹车电机对刹车片与刹车盘进行制动。7.一种车轮刹车系统，其特征在于，包括：刹车电子踏板(1)，设置于驾驶室内，用于发送刹车电子信号；编程器(2)，接收所述刹车电子信号，判断所述刹车电子信号的值是否在轮转预设范围之内；万向轮组(3)，包括通过回转支承(31)转动连接于车身的车轮支架(32)，所述车轮支架(32)能够相对于车身作360度旋转；所述车轮支架(32)底部安装车轮；转动执行器(4)，能够接收所述编程器(2)输出的转向信号，用于带动所述回转支承(31)旋转。8.根据权利要求7所述的车轮刹车系统，其特征在于，还包括与车轮固定同步转动的刹2CN109131291A权利要求书2/2页车盘，所述车轮支架(32)上设置刹车片，所述刹车电子信号控制刹车电机启动，从而控制刹车片与所述刹车盘接触摩擦；车身外周设置传感器，用于检测前方障碍物的距离，并将距离信号传递至所述编程器(2)，所述编程器(2)根据当前车速判断所述距离信号是否小于安全距离。9.根据权利要求8所述的车轮刹车系统，其特征在于，所述刹车电子踏板(1)安装于驾驶室内，向所述编程器(2)发送所述刹车电子信号，根据所述刹车电子信号的值的大小及速度确定刹车模式。10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7～9任一项所述的车轮刹车系统。3CN109131291A说明书1/5页车轮刹车方法、车