一种连杆蠕行管道机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109129515A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811210615.1(22)申请日2018.10.17(71)申请人芜湖市越泽机器人科技有限公司地址241000安徽省芜湖市无为县福渡镇河坝社区(72)发明人黄浩吴丹阳(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人苏友娟(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B08B9/04(2006.01)B08B9/043(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种连杆蠕行管道机器人(57)摘要本发明提供一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、管道本体以及挡板，所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，该设计实现了推送的功能，本发明使用方便，便于操作，提高了折叠效果，且具有清洁的功能。CN109129515ACN109129515A权利要求书1/1页1.一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、环形刮刀、收集箱、管道本体以及挡板，其特征在于：所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，所述收集箱固定在检测机器人本体右端面，所述环形刮刀固定在收集箱右端面，所述连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、环形刮刀、收集箱以及挡板均设置在管道本体内部。2.根据权利要求1所述的一种连杆蠕行管道机器人，其特征在于：所述连接杆一以及连接杆二内部均加工有导向孔，所述拉绳穿过导向孔。3.根据权利要求1所述的一种连杆蠕行管道机器人，其特征在于：所述连接杆一设有至少两个，至少两个所述连接杆一均套装在拉绳上，且至少两个连接杆一均通过螺纹与套管相连接。4.根据权利要求1所述的一种连杆蠕行管道机器人，其特征在于：所述检测机器人本体上下两端均固定有中空管，且中空管上滑动连接有移动轮，所述中空管环形侧面右端通过螺纹设置有锁紧螺栓，且锁紧螺栓左侧与移动轮相接触。5.根据权利要求1所述的一种连杆蠕行管道机器人，其特征在于：所述环形刮刀左端面固定有连接圆管，且连接圆管环形侧面通过螺纹与收集箱相连接。2CN109129515A说明书1/3页一种连杆蠕行管道机器人技术领域[0001]本发明是一种连杆蠕行管道机器人，属于机器人设备领域。背景技术[0002]现有的连杆蠕行管道机器人所使用的连杆折叠效果较差，具有一定的夹角，从而导致折叠后的体积较大，占用了较多的功能而且不便于拆卸。发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种连杆蠕行管道机器人，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，提高了折叠效果，且具有清洁的功能。[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种连杆蠕行管道机器人，包括连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、移动轮、环形刮刀、收集箱、管道本体以及挡板，所述连接杆一环形侧面右端通过螺纹与套管相连接，所述套管分别焊接在连接杆一左端以及连接杆二左端，所述挡板固定在连接杆二右端面，且挡板设置在检测机器人本体左端面，所述连接杆一、连接杆二、套管以及挡板均套装在拉绳上，所述拉绳通过螺钉连接在检测机器人本体左端面，所述移动轮对称设置在检测机器人本体上下两端，所述移动轮分别与管道本体内上端以及内下端相接触，所述收集箱固定在检测机器人本体右端面，所述环形刮刀固定在收集箱右端面，所述连接杆一、套管、连接杆二、拉绳、检测机器人本体、环形刮刀、收集箱以及挡板均设置在管道本体内部。[0005]进一步地，所述连接杆一以及连接杆二内部均加工有导向孔，所述拉绳穿过导向孔。[0006]进一步地，所述连接杆一设有至少两个，至少两个所述连接杆一均套装在拉绳上，且至少两个连接杆一均通过螺纹与套管相连接。[0007]进一步地，所述检测机器人本体上下两端均固定有中空管，且中空管上滑动连接有移动轮，所述中空管环形侧面右端通过螺纹设置有