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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109139822A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811233172.8(22)申请日2018.10.23(71)申请人王成佳地址264000山东省烟台市莱州市虎头崖镇朱马王家村49号(72)发明人王成佳(51)Int.Cl.F16H3/44(2006.01)F16H3/66(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种多级变速行星减速机(57)摘要本发明是有关于一种多级变速行星减速机,包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮,所述外壳内安装有联轴器,联轴器的输出轴上安装有太阳轮,联轴器上设有安装座,所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴,所述齿轮轴上安装有行星齿轮,每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮,每个行星齿轮均与太阳轮啮合,每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组,每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈,每个大齿圈的外侧均设有档位插口,大齿圈外部设有把手安装座,把手安装座上设有档位调节把手。本发明可以实现多级变速,可以在一个减速机上改变不同的速比,实现换挡,解决了行业内减速机只能一档变速的难题。CN109139822ACN109139822A权利要求书1/1页1.一种多级变速行星减速机,其特征在于,包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮,所述外壳内安装有联轴器,联轴器的输出轴上安装有太阳轮,联轴器上设有安装座,所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴,所述齿轮轴和所述定位轴均设有多个,所述齿轮轴上安装有行星齿轮,每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮,每个行星齿轮均与太阳轮啮合,每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组,每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈,行星齿轮组与其对应的大齿圈啮合,每个大齿圈的外侧均设有档位插口,大齿圈外部设有把手安装座,把手安装座上设有档位调节把手,所述输出轴的底部设有固定底座,固定底座上设有定位孔,所述定位轴安装在定位孔内,减速机的前端安装有前端盖,前端盖与输出轴之间安装有轴承,外壳与联轴器之间也安装有轴承。2.根据权利要求1所述的多级变速行星减速机,其特征在于,同一行星齿轮组的行星齿轮直径相同。3.根据权利要求1或2所述的多级变速行星减速机,其特征在于,所述行星齿轮组设有三组,所述大齿圈也设有三个。4.根据权利要求1或2所述的多级变速行星减速机,其特征在于,所述行星齿轮组设有两组,所述大齿圈也设有两个。5.根据权利要求1或2所述的多级变速行星减速机,其特征在于,所述行星齿轮组设有四组,所述大齿圈也设有四个。6.根据权利要求1所述的多级变速行星减速机,其特征在于,所述的齿轮轴设有三个。7.根据权利要求1所述的多级变速行星减速机,其特征在于,所述定位轴设有三个。2CN109139822A说明书1/3页一种多级变速行星减速机技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域,特别是涉及一种多级变速行星减速机。背景技术[0002]减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速机的作用是降低转速和增大转矩,以满足工作需要。[0003]减速机有多种型号,根据其速比的不同,可以实现的减速倍数也不同,然而,现有的减速机一般每个减速机只有一个速比,无法在一个减速机上切换不同的速度,若想改变速比,只能更换减速机,使用起来十分不便。[0004]如何创设一种可以改变减速机的速比,实现同一减速机不同减速比的多级变速行星减速机,成为行业内急需解决的问题。发明内容[0005]本发明的目的是要提供一种多级变速行星减速机,使其可以实现不同档位的减速速比,从而实现一个减速机多档位切换,使用起来十分方便。[0006]为解决上述问题,本发明提供一种多级变速行星减速机,包括外壳、联轴器、输出轴、太阳轮和行星齿轮,所述外壳内安装有联轴器,联轴器的输出轴上安装有太阳轮,联轴器上设有安装座,所述的安装座上设有齿轮轴和定位轴,所述齿轮轴和所述定位轴均设有多个,所述齿轮轴上安装有行星齿轮,每个齿轮轴上安装有多个直径不同的行星齿轮,每个行星齿轮均与太阳轮啮合,每个齿轮轴的同一垂直方向的行星齿轮构成一个行星齿轮组,每个行星齿轮组的外侧均安装有一个大齿圈,行星齿轮组与其对应的大齿圈啮合,每个大齿圈的外侧均设有档位插口,大齿圈外部设有把手安装座,把手安装座上设有档位调节把手,所述输出轴的底部设有固定底座,固定底座上设有定位孔,所述定位轴安装在定位孔内,减速机的前端安装有前端盖,前端盖与输出轴之间安装有轴承,外壳与联轴器之间也安装有轴承。[0007]进一步的,同一行星齿轮组的行星齿轮直径相同。[0008]进一步的,所述行星齿轮组设有三组,所述大齿圈也设有三个。