用于车辆的转向系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131537A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201711275814.6(22)申请日2017.12.06(30)优先权数据10-2017-00816112017.06.28KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人黄祥羽赵显奭李炳林朴永大金玟夋(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于车辆的转向系统及其控制方法(57)摘要一种用于车辆的转向系统及其控制方法，所述系统可以包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，第一转向电机的扭矩和第二转向电机的扭矩同时施加到齿条杆，并且齿条杆配置成，通过第一转向电机和第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差异来推导出齿条杆的绝对位置，其中，根据第一转向电机的旋转量的齿条杆的位移量与根据第二转向电机的旋转量的齿条杆的位移量不同。CN109131537ACN109131537A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的转向系统，所述系统包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，所述第一转向电机的扭矩和所述第二转向电机的扭矩同时施加到所述齿条杆，并且所述齿条杆配置成，通过所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，其基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转角度之间的差来推导出所述齿条杆的绝对位置，其中，根据所述第一转向电机的旋转量的所述齿条杆的位移量与根据所述第二转向电机的旋转量的所述齿条杆的位移量不同。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其中，所述第一电机位置检测器和所述第二电机位置检测器中的每一个检测所述第一转向电机和所述第二转向电机中的每一个的旋转轴的相对旋转角度，所述相对旋转角度在0至360度的范围内。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制器推导所述第一转向电机和所述第二转向电机中的每一个的转数直到所述第一转向电机和所述第二转向电机的相对旋转角度之间发生差异，并且基于所述第一转向电机的转数和相对旋转角度推导所述齿条杆的位移或基于所述第二转向电机的转数和相对旋转角度推导所述齿条杆的位移。4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，进一步包括：第一运动转换机构和第二运动转换机构，其分别将所述第一转向电机的旋转运动和所述第二转向电机的旋转运动转换成齿条杆的水平线性运动。5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向系统，其中，所述第一运动转换机构包括连接到所述第一转向电机的旋转轴的第一小齿轮和设置于所述齿条杆并与所述第一小齿轮啮合的第一齿条传动部分，并且进一步包括小齿轮角度检测器，其配置为检测第一小齿轮的绝对旋转量。6.根据权利要求5所述的用于车辆的转向系统，其中，所述控制器基于由所述小齿轮角度检测器检测到的所述第一小齿轮的绝对旋转量来推导所述齿条杆的位移，并且通过将基于第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差而推导出的齿条杆的位移与基于第一小齿轮的绝对旋转量而推导出的齿条杆的位移进行比较，从而确定所述小齿轮角度检测器是否发生故障。7.根据权利要求4所述的用于车辆的转向系统，其中，所述第二运动转换机构包括连接到所述第二转向电机的旋转轴的第二小齿轮和设置于所述齿条杆并与所述第二小齿轮接合的第二齿条传动部分，第一小齿轮与第一齿条传动部分之间的传动比与第二小齿轮与第二齿条传动部分之间的传动比不同。8.根据权利要求5所述的用于车辆的转向系统，其中，所述第二运动转换机构被实施为滚珠丝杠机构，所述滚珠丝杠机构将所述第二转向电机的旋转运动转换成所述齿条杆的水平线性运动。9.一种控制用于车辆的转向系统的方法，所述方法包括：2CN109131537A权利要求书2/2页检测同时连接到改变车轮的转向角度的齿条杆的第一转向电机和第二转向电机中的每一个的旋转角度，并且推导向齿条杆提供位移的第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差；基于第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差来推导齿条杆的绝对位置；将齿条杆的第一绝对位置值与齿条杆的第二绝对位置值进行比较，由小齿轮角度检测器的结果推导出所述齿条杆的第一绝对位