一种用于气缸端盖加工的自动供料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109132342A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810736572.4(22)申请日2018.07.06(71)申请人芜湖隆深机器人有限公司地址241000安徽省芜湖市鸠江经济开发区富源路芜湖欣福科技有限公司厂房(72)发明人陈家龙陈效管大运张壮壮(74)专利代理机构北京汇信合知识产权代理有限公司11335代理人寇俊波(51)Int.Cl.B65G17/06(2006.01)B65G47/248(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种用于气缸端盖加工的自动供料装置(57)摘要本发明涉及一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架、链板输送线，链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构；导向机构包括两个沿链板输送线的长度方向设置的导向板、设置在链板输送线的输出端上且与气缸端盖的外圆轮廓配合的限位板；翻转机构包括三轴气缸、与三轴气缸的输出端相连的回转气缸、安装在回转气缸的输出端上且呈水平放置的气动手指、连接在链板输送线上检测气缸端盖到位的光电开关。本发明能够实现机械代替人工对气缸端盖供料，减轻劳动强度，降低用人成本，加快工作进度和提高工作效率，整个装置工作稳定可靠、易操作，有利于提高企业的经济效益。CN109132342ACN109132342A权利要求书1/1页1.一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架(4)、固定在机架(4)上的链板输送线(1)，其特征在于：所述链板输送线(1)上设有将气缸端盖单件输出的导向机构(2)，所述链板输送线(1)的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：所述导向机构(2)包括两个沿链板输送线(1)的长度方向设置的导向板(21)、设置在链板输送线(1)的输出端上且与气缸端盖的外圆轮廓配合的限位板(22)。3.根据权利要求2所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：两个导向板(21)的中心距与气缸端盖的外径相等。4.根据权利要求2所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：所述限位板(22)上设有与气缸端盖配合的梯形槽(22a)。5.根据权利要求1所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：所述翻转机构(3)包括三轴气缸(31)、与三轴气缸(31)的输出端相连的回转气缸(32)、安装在回转气缸(32)的输出端上且呈水平放置的气动手指(33)、连接在链板输送线(1)上检测气缸端盖到位的光电开关(34)。6.根据权利要求5所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：所述气动手指(33)的两个夹指上均设有与气缸端盖配合的槽型夹板(35)。7.根据权利要求6所述的一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，其特征在于：所述槽型夹板(35)的内侧面上设有梯形槽口(35a)。2CN109132342A说明书1/2页一种用于气缸端盖加工的自动供料装置技术领域[0001]本发明涉及气缸端盖加工技术领域，具体的说是一种用于气缸端盖加工的自动供料装置。背景技术[0002]气缸端盖是气缸的重要组成件，一般气缸端盖在制作时，需要在机床上进行车铣加工，目前，车间生产线上采用人工对气缸端盖供料。但是，由于机床的转轴属于高速作业，会给工作人员带来严重的安全隐患，同时人工供料，劳动强度高，需要多个工作人员轮流操作，人工成本高昂，且人工操作容易出现失误，严重影响生产进度，致使工作效率低下，不利于企业经济效益的提高。发明内容[0003]为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于气缸端盖加工的自动供料装置。[0004]本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：[0005]一种用于气缸端盖加工的自动供料装置，包括机架、固定在机架上的链板输送线，所述链板输送线上设有将气缸端盖单件输出的导向机构，所述链板输送线的出料端设有抓取气缸端盖并翻转180°的翻转机构。[0006]优选的，所述导向机构包括两个沿链板输送线的长度方向设置的导向板、设置在链板输送线的输出端上且与气缸端盖的外圆轮廓配合的限位板。[0007]优选的，两个导向板的中心距与气缸端盖的外径相等。[0008]优选的，所述限位板上设有与气缸端盖配合的梯形槽。[0009]优选的，所述翻转机构包括三轴气缸、与三轴气缸的输出端相连的回转气缸、安装在回转气缸的输出端上且呈水平放置的气动手指、连接在链板输送线上检测气缸端盖到位的光电开关。[0010]优选的，所述气动手指的两个夹指上均设有与气缸端盖配合的槽型夹板。[0011]优选的，所述槽型夹板的内侧面上设有梯形槽口。[0