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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109132581A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201810831136.5(22)申请日2018.07.26(71)申请人王顺岭地址100022北京市朝阳区平乐园100号北京工业大学(72)发明人王顺岭(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G57/04(2006.01)B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种具有交错堆放功能的码垛机(57)摘要本发明提供一种具有交错堆放功能的码垛机,涉及仓储领域。该具有交错堆放功能的码垛机,包括底座,所述底座包括放置板、支撑腿、万向轮和配重铁,所述放置板的底部与支撑腿焊接固定,所述支撑腿远离放置板的一端与万向轮固定连接,所述放置板的底部并位于万向轮的右侧与配重铁焊接固定,所述放置板的顶部焊接固定有焊接杆,所述焊接杆的外表面焊接固定有把手。该具有交错堆放功能的码垛机,气泵在工作过程中通过与箱式食品包装接触可使吸盘处形成负压,吸盘与箱式食品包装接触形成负压可将纸箱食品进行吸取,吸盘适用不同大小的尺寸的货物,方便将食品货物进行吸附和搬运解决了机械手臂夹取操作的便利性并节约了采买机械码垛机器械的采购成本。CN109132581ACN109132581A权利要求书1/2页1.一种具有交错堆放功能的码垛机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)包括放置板(101)、支撑腿(102)、万向轮(103)和配重铁(104),所述放置板(101)的底部与支撑腿(102)焊接固定,所述支撑腿(102)远离放置板(101)的一端与万向轮(103)固定连接,所述放置板(101)的底部并位于万向轮(103)的右侧与配重铁(104)焊接固定,所述放置板(101)的顶部焊接固定有焊接杆(2),所述焊接杆(2)的外表面焊接固定有把手(3),所述放置板(101)的顶部并位于焊接杆(2)的左侧与支撑柱(4)焊接固定,所述放置板(101)的顶部并位于支撑柱(4)的左侧放置有纸箱食品(5),所述支撑柱(4)外表面焊接有垂直于支撑柱(4)的横梁(6),所述横梁(6)靠近支撑柱(4)的顶端,所述横梁(6)上设置有传动装置(7),所述传动装置(7)上设置有连接装置(8),所述连接装置(8)上连接有转动机构(9),所述转动机构(9)上设置有吸盘(10),所述传动装置(7)上设置有气泵(11)。2.根据权利要求1所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述传动装置(7)包括轨道槽(701)、稳定槽(702)、滚轮(703)、连接轴(704)、固定座(705)、钢板(706)、驱动电机(707)、传动齿轮(708)、齿条(709)和滑块(710),所述轨道槽(701)水平开设在横梁(6)的正面,所述稳定槽(702)平行并位于轨道槽(701)的下方,所述稳定槽(702)内壁与滑块(710)滑动连接,所述轨道槽(701)的内壁与滚轮(703)滚动连接,所述滚轮(703)的内圈与连接轴(704)固定套接,所述连接轴(704)远离轨道槽(701)内壁的一端贯穿轨道槽(701)并与横梁(6)前方设置的固定座(705)焊接固定,所述固定座(705)的顶部与气泵(10)螺栓固定,所述固定座(705)的左侧与钢板(706)焊接固定,所述固定座(705)的顶部与钢板(706)垂直,所述钢板(706)的左侧与驱动电机(707)螺栓固定,所述驱动电机(707)的输出端与传动齿轮(708)固定连接,所述横梁(6)的顶部与齿条(709)焊接固定,所述传动齿轮(708)的齿纹端与齿条(709)啮合。3.根据权利要求2所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述连接装置(8)包括连接杆一(801)、套管(802)、连接销(803)、连接杆二(804)和电动伸缩杆(805),所述固定座(705)的底部与连接杆一(801)焊接固定,所述滑块(710)的正面贯穿稳定槽(702)并与连接杆一(801)焊接固定,所述连接杆一(801)远离固定座(705)的一端与套管(802)焊接固定,所述套管(802)的内圈与连接销(803)活动套接,所述连接销(803)的外表面并位于套管(802)的前方与连接杆二(804)焊接固定,所述连接杆一(801)和连接杆二(804)之间与电动伸缩杆(805)连接。4.根据权利要求3所述的一种具有交错堆放功能的码垛机,其特征在于:所述转动机构(9)包括连接球头(901)、轴承(902)、固定齿轮(903)、主动齿轮(904)、三相异步电机(905)、平衡块(906)和稳定块(907),所述连接杆二(804)远离连接销(803)的一端与连接球头(901)的一端焊接固定,