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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106829493A(43)申请公布日2017.06.13(21)申请号201710050992.2(22)申请日2017.01.23(71)申请人晋江万智进出口贸易有限公司地址362200福建省泉州市晋江市池店镇海丝景城13#202(72)发明人陈鸣辉(51)Int.Cl.B65G57/00(2006.01)B65G47/34(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有货物筛选功能的码垛机(57)摘要本发明涉及一种具有货物筛选功能的码垛机,垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构,所述驱动机构包括第一电机、驱动轮、从动轮、传动带,所述第一电机驱动驱动轮旋转,所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接,所述驱动机构设置在壳体内,所述称重机构包括滚轮、转轴、第一支杆、第二支杆、第一触块、第二触块、弹簧和固定单元,所述筛选机构包括气缸、推杆和筛选组件,货物在传动上移动时进行称重,调整弹簧的压缩程度,确定合适的重量,在货物过轻或者过重时,通过筛选机构对不标准的货物进行剔除,从而保证货物的品质,减少了人工检测时的人力成本,且稳定性高。CN106829493ACN106829493A权利要求书1/2页1.一种具有货物筛选功能的码垛机,主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成,其特征在于,垛盘输送机上还包括壳体、PLC、驱动机构、称重机构和筛选机构;所述驱动机构包括第一电机(2)、驱动轮(1)、从动轮(4)、传动带(3),所述第一电机(2)驱动驱动轮(1)旋转,所述驱动轮(1)通过传动带(3)与从动轮(4)传动连接,所述驱动机构设置在壳体内;所述称重机构机构位于传动带(3)上下两侧的之间,所述称重机构包括滚轮(5)、转轴(6)、第一支杆(7)、第二支杆(11)、第一触块(9)、第二触块(12)、弹簧(8)和固定单元(21),所述所述滚轮(5)通过转轴(6)设置在第一支杆(7)的上部,所述滚轮(5)位于传动带(3)端面的下方,所述第一支杆(7)竖直设置,所述弹簧(8)竖直设置,所述弹簧(8)的一端连接在第一支杆(7)上,所述弹簧(8)的另一端连接在固定单元(21)上,所述固定单元(21)固定设置在壳体上,所述第一触块(9)水平设置,所述第一触块(9)设置在第一支杆(7)的一侧,所述第二触块(12)和第三触块(10)均设置在第二支杆(11)的一侧,所述第二触块(12)的位移第一触块(9)的上方,所述第三触块(10)位于第一触块(9)的下方,所述第二触块(12)和第三触块(10)均位于PLC电连接,所述第一触块(9)与外部电源连通;所述筛选机构包括气缸(25)、推杆(13)和筛选组件(14),所述气缸(25)通过推杆(13)与筛选组件(14)连接,所述筛选组件(14)设置在传动带(3)上方一侧,所述筛选组件(14)包括推块(15)、连接板(16)、挡板(19)、第二电机(18)、圆齿轮(17)和条齿轮(20),所述推块(15)设置在推杆(13)上,所述连接板(16)设置在推块(15)上部一侧,所述连接板(16)与推块(15)垂直固定,所述连接板(16)的远离推块(15)的一端与挡板(19)连接,所述连接板(16)上设有滑槽,所述挡板(19)位于滑槽内,所述挡板(19)与连接板(16)滑动连接,所述挡板(19)与连接板(16)垂直设置,所述条齿轮(20)设置在挡板(19)的一侧,所述第二电机(18)驱动圆齿轮(17)旋转,所述圆齿轮(17)与条齿轮(20)啮合,所述第二电机(18)设置在连接板(16)上,所述第二电机(18)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的具有货物筛选功能的码垛机,其特征在于,所述固定单元(21)包括固定块(23)、滑块(22)和螺栓(24),所述滑块(22)与固定块(23)滑动连接,所述滑块(22)的滑动方向为上下竖直方向,所述滑块(22)上设有内螺纹,所述螺栓(24)上的外螺纹与滑块(22)上的内螺纹匹配。3.如权利要求1所述的具有货物筛选功能的码垛机,其特征在于,所述第一触块(9)向上两侧均设有弹片。4.如权利要求3所述的具有货物筛选功能的码垛机,其特征在于,所述第一触块(9)上的弹片的制作材料均为铜。5.如权利要求1所述的具有货物筛选功能的码垛机,其特征在于,所述第一触块(9)、第二触块(12)、第三触块(10)的制作材料均为铜。6.如权利要求1所述的具有货物筛选功能的码垛机,其特征在于,所述弹簧(8)上套设有波纹管。7.如权利要求6所述的具有货物筛选功能的码垛机,其特征在于,所述波纹管为钢带波纹管。8.如权利要求1所述的具有货物筛选