一种工业用真空夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109132829A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811190040.1(22)申请日2018.10.12(71)申请人方流生地址315700浙江省宁波市象山县丹阳路25号(72)发明人方流生(51)Int.Cl.B66C1/02(2006.01)B66C19/00(2006.01)B66C11/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种工业用真空夹持器(57)摘要一种工业用真空夹持器，包括主机体，所述主机体内开设有吸盘移动腔，所述吸盘移动腔底部端壁与所述主机体底部端面之间相连通设有物件夹取口，位于所述物件夹取口左侧的所述吸盘移动腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁转动配合连接，位于所述物件夹取口右侧的所述吸盘移动腔底部端壁上固设有想上班延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁固定配合连接，所述第一电机下方的所述主机体底部端面上开设有第一轮胎槽。CN109132829ACN109132829A权利要求书1/2页1.一种工业用真空夹持器，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有吸盘移动腔，所述吸盘移动腔底部端壁与所述主机体底部端面之间相连通设有物件夹取口，位于所述物件夹取口左侧的所述吸盘移动腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁转动配合连接，位于所述物件夹取口右侧的所述吸盘移动腔底部端壁上固设有想上班延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁固定配合连接，所述第一电机下方的所述主机体底部端面上开设有第一轮胎槽，位于所述第一轮胎槽左侧的所述主机体内固设有向上延伸设置的转向控制腔，所述转向控制腔上方的所述主机体内固设有第一传动腔，所述转向控制腔顶部端壁与所述第一传动腔底部端壁之间相连通设有升降杆腔，位于所述第一传动腔右侧的所述主机体内固设有第二传动腔，位于所述第二传动腔下方的所述主机体内固设有动力腔，位于所述动力腔与所述物件夹取口之间的所述主机体底部端面上开设有第二轮胎槽，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有第一螺纹滑块，所述第一定位杆上滑动配合连接有第一定位滑块，所述第一螺纹滑块右侧端面与所述第一定位滑块左侧端面之间固定配合连接有第二定位杆，所述第一螺纹滑块右侧端面内固设有第二电机，所述第二电机右侧端面上动力配合连接有向右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧延伸末端与所述第一定位滑块左侧端面转动配合连接，所述第二定位杆和所述第二螺纹杆上设有第二螺纹滑块，所述第二定位杆与所述第二螺纹滑块滑动配合连接，所述第二螺纹杆与所述第二螺纹滑块螺纹配合连接，所述第二螺纹滑块内固设有横向旋转控制腔，所述横向旋转控制腔底部端壁与所述第二螺纹滑块底部端面之间转动配合连接有上下延伸设置的横向旋转连接轴，所述横向旋转连接轴顶部延伸末端伸入所述横向旋转控制腔内并与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述横向旋转连接轴底部延伸末端伸出所述第二螺纹滑块底部端面外并固设有真空吸盘固定块，所述横向旋转控制腔底部端壁上固设有第三电机，所述第三电机位于所述横向旋转连接轴的左侧，所述第三电机顶部端壁上动力配合连接有向上延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述横向旋转连接轴上周向固设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第二螺纹滑块左侧端面上固设有多功能气泵，所述真空吸盘固定块底部端面上从左至有依次开设有第一升降腔、第二升降腔和第三升降腔，位于所述第一升降腔和所述第二升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第一液压腔，位于所述第二升降腔与所述第三升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第二液压腔，所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔内均设有真空夹取装置，所述真空夹取装置包括活塞杆，所述活塞杆与所述所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔滑动配合连接，所述活塞杆内设有真空吸盘气腔，所述活塞杆底部固设有真空吸盘，所述真空吸盘气腔与所述真空吸盘内的空腔相连通，所述第一液压腔和所述第二液压腔内均滑动配合连接有连通滑块，所述连通滑块内设有通气管道，所述第一液压腔左侧端壁与所述第一液压腔右侧端壁之间相连通设有第一液压管道，所述第一液压管道上固设有第一液压泵，所述第二液压腔左侧端壁与所述第二液压腔右侧端壁之间相连通设有第二液压管道，所述第二液压管道上固设有第