内容提供者
一种工业机器人夹持器.pdf
2023-05-25
10金币
391KB
7页
曾琪****是我
实名认证
内容提供者
1/7
2/7
3/7
4/7
5/7
6/7
7/7
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种工业机器人夹持器.pdf
本实用新型公开了一种工业机器人夹持器,包括安装板,安装板的顶部分别固定连接有固定螺丝和驱动电机,驱动电机的顶部转动连接有电机轴,电机轴的外侧活动连接有安装架,安装架的一侧固定连接有旋转电机,安装架的顶部固定连接有固定板,安装板的底部固定连接有夹持主体,夹持主体的顶部贯穿有固定孔,夹持主体的正面贯穿有通孔,夹持主体通过通孔固定连接有夹持电机,夹持主体的底部活动连接有夹持臂,夹持臂的一侧贯穿有安装孔,夹持臂的正面固定连接有橡胶垫,通过设置的驱动电机、安装架和旋转电机,提高了夹持器灵活性差,使得夹持器能对根据物
2023-05-25
10
391KB
一种机器人夹持器.pdf
本发明公开了一种机器人夹持器，属于机器配件技术领域，其中，包括套筒B，套筒B为一端有开口的空腔；至少两个同步夹紧机构，两个同步夹紧机构分别间隔贯穿固定安装于套筒B的内部和外侧；同步带，同步带连接两个同步夹紧机构。铅笔被两个同步夹紧机构同步夹紧于套筒B内部，铅笔的两个径向面的径向多点受力，解决了目前至少使用三个大头梅花螺栓不能同步对铅笔夹紧且夹紧铅笔后倾斜的问题，在实现机器人手臂快速完成更换不同铅笔的基础上，保证了铅笔在运动时笔头不会轻易折断。
2023-06-25
10
370KB
一种工业机器人夹持部件.pdf
本发明公开了一种工业机器人夹持部件，机体设有第一齿轮、直齿块、壳体、移动块、转块、推轴、移动壁、第二齿轮、伸缩轴、连接板，第一齿轮的下方设有第二齿轮，第二齿轮与直齿块滑动连接，连接板设在伸缩轴上，直齿块与移动块固定连接，移动块和移动壁滑动连接，移动块的一端通过活动轴与推轴活动连接，本发明的弯曲板面为弧形面结构，其内部设有弹簧，在延伸块和弹簧弯曲体的配合下，弯曲板面会被展开，并弯曲一定弧度，这样弯曲板面就为拱形的弯曲爪，可以完美的贴合球体结构，这样弯曲板面与球体结构的接触面积增大，可以牢牢的夹持住球体物料。
2023-08-25
10
955KB
一种工业机器人的夹持装置.pdf
本发明公开了一种工业机器人的夹持装置，涉及夹持装置技术领域，包括U形框架和夹持组件；U形框架：上侧面上固定有固定框，所述固定框的内部安装有移动组件；夹持组件：包含第一电机、齿柱和弧形板，所述U形框架的内部转动连接有两个相对应齿柱，两个齿柱相啮合，所述U形框架的前侧面上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定在右侧的齿柱的前端面上，所述齿柱的表面上固定有弧形板，所述弧形板的下侧面上安装有调节组件，通过设置夹持组件对物品进行夹持；其中：所述第一电机的输入端电连接外部的控制开关组的输出端，能够对重量较大的物品进
2023-10-24
10
396KB
一种工业用真空夹持器.pdf
一种工业用真空夹持器，包括主机体，所述主机体内开设有吸盘移动腔，所述吸盘移动腔底部端壁与所述主机体底部端面之间相连通设有物件夹取口，位于所述物件夹取口左侧的所述吸盘移动腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁转动配合连接，位于所述物件夹取口右侧的所述吸盘移动腔底部端壁上固设有想上班延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁固定配合连接，所述第一电机下方的所述主机体底部端面上开设
2023-08-30
10
422KB