一种真空吸盘夹持器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111283716A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号201811499957.X(22)申请日2018.12.10(71)申请人重庆朋尔机械制造有限公司地址402260重庆市江津区珞璜工业园B区庆安路6号(72)发明人朱宁(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种真空吸盘夹持器(57)摘要本发明公开了一种真空吸盘夹持器，包括支承梁、固定座、移动座、传感器支座、气管和真空吸盘，支承梁右端与固定座固定连接，支承梁左端底面连接有传感器支座，传感器支座上端通过螺栓与支承梁固定连接，传感器支座下端中心设有传感器，气管通过螺母与移动座顶端固定连接，移动座安装在固定座的内侧，固定座侧面安装有销钉，销钉通过螺纹接连移动座,移动座上套设缓冲弹簧,移动座底部通过螺纹安装有真空吸盘。本发明使用方便，利用真空泵抽真空吸盘内空气，实现零件的抓取。CN111283716ACN111283716A权利要求书1/1页1.一种真空吸盘夹持器，包括支承梁、固定座、移动座、传感器支座、气管和真空吸盘，其特征在于：所述支承梁右端与固定座固定连接，支承梁左端底面连接有传感器支座，所述传感器支座上端通过螺栓与支承梁固定连接，传感器支座下端中心设有传感器，所述气管通过螺母与移动座顶端固定连接，移动座安装在固定座的内侧，固定座侧面安装有销钉，销钉通过螺纹接连移动座,所述移动座上套设缓冲弹簧,移动座底部通过螺纹安装有真空吸盘。2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹持器，其特征在于：所述固定座与移动座间可以相对滑动。3.根据权利要求1所述的一种真空吸盘夹持器，其特征在于：所述真空吸盘为锥形，顶部为倒角面。2CN111283716A说明书1/2页一种真空吸盘夹持器技术领域[0001]本发明属于夹持装置领域，特别是涉及一种真空吸盘夹持器。背景技术[0002]冷却器的作用主要是用于冷却汽车发动机排出的热机油，保证发动机润滑系统的可靠性，是汽车中必不可少的重要部件。传统冷却器的垫圈结构尺寸小，工件可被真空吸盘直接吸附的面积很小，普通真空吸盘不能完成吸附作业。由于待抓取的六种零件中，上下熔片最轻，为较柔软的轻质铜片，最重的属底壳和上壳，质量也有关80g，且为铝件，不宜采用电磁吸盘作为夹持器。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种真空吸盘夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：[0005]一种真空吸盘夹持器，包括支承梁、固定座、移动座、传感器支座、气管和真空吸盘，所述支承梁右端与固定座固定连接，支承梁左端底面连接有传感器支座，所述传感器支座上端通过螺栓与支承梁固定连接，传感器座下端中心设有传感器，所述气管通过螺母与移动座顶端固定连接，移动座安装在固定座的内侧，固定座侧面安装有销钉，销钉通过螺纹接连移动座,所述移动座上套设缓冲弹簧,移动座底部通过螺纹安装有真空吸盘。[0006]进一步，所述固定座与移动座间可以相对滑动。[0007]进一步，所述真空吸盘为锥形，顶部为倒角面。[0008]有益的效果：[0009]本发明使用方便，移动座顶部通过螺母连接气管，利用真空泵抽真空吸盘内空气，实现零件的抓取，经过一定时间延时，电机再次启动，移动座上升，垫圈被抓离。附图说明[0010]图1为本发明的结构示意图。具体实施方式[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0012]如图1所示，一种真空吸盘夹持器，包括支承梁2、固定座3、移动座6、传感器支座9、气管1和真空吸盘7，所述支承梁2右端与固定座3固定连接，支承梁2左端底面连接有传感器支座9，所述传感器支座9上端通过螺栓与支承梁2固定连接，传感器支座9下端中心设有传3CN111283716A说明书2/2页感器8，所述气管1通过螺母与移动座6顶端固定连接，移动座6安装在固定座3的内侧，固定座3侧面安装有销钉5，销钉5通过螺纹接连移动座6,所述移动座6上套设缓冲弹簧4,移动座6底部通过螺纹安装有真空吸盘7。[0013]所述固定座3与移动座6间可以相对滑动。[0014]所述真空吸盘7为锥形，顶部为倒角面。[0015]固定座与支承梁配合，移动座与固定座配合，销钉起定位导向作用，移动座内有空腔与气管相能，真空吸盘通过螺纹连接在移动座上，作为吸附零件的末端夹持工具，在移动座和固定座的空腔内安装有缓冲弹簧，能起到缓冲的作用