一种凸轮相对位置监测方法及凸轮旋转方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109162531A(43)申请公布日2019.01.08(21)申请号201810970924.2(22)申请日2018.08.24(71)申请人南京东屋电气有限公司地址210032江苏省南京市浦口区浦洲路27号(72)发明人于佳奇陈宁朱昱旻闵浩(74)专利代理机构江苏银创律师事务所32242代理人张浩(51)Int.Cl.E05B47/00(2006.01)E05B15/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称一种凸轮相对位置监测方法及凸轮旋转方法(57)摘要本发明公开了种凸轮相对位置监测方法及凸轮旋转方法，通过在内胆的底部设置第一磁性装置，电机上设置第二霍尔传感器，第二凸轮上设置第三磁性装置实现凸轮相对位置的监测；在此基础上得出第一凸轮反向旋转和正向旋转的时间。本发明的有益效果在于，可以监测第一凸轮和第二凸轮之间的相对位置，并在此基础上精确地控制第一凸轮的正反转时间。CN109162531ACN109162531A权利要求书1/1页1.一种凸轮相对位置监测方法，其特征在于，包括以下步骤：在内胆的底部设置第一磁性装置，电机上设置第二霍尔传感器，第二凸轮上设置第三磁性装置；假设第一磁性装置的S级侧的磁场强度为B0，第二霍尔传感器距离第一磁性装置的S级侧的距离为r1；第三磁性装置的S级侧的磁场强度为B1，第二霍尔传感器距离第三磁性装置的S级侧的距离为r2；则第二霍尔传感器22感应到的磁场强度B受到公式(1)约束，其中，A是调节因子，为一无单位的常数，可以根据具体的情况选定数值；假定第二霍尔传感器工作阈值为预设的值Be，则第二霍尔传感器感应到的磁场强度B受到公式(2)约束，B≥Be(2)根据第二霍尔传感器感应到的磁场强度计算得出第一凸轮和第二凸轮之间的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种凸轮相对位置监测方法，其特征在于，所述第二霍尔传感器工作阈值Be的范围在1mT～9mT之间。3.一种凸轮旋转方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤2.1由权利要求1所述的方法监测第一凸轮和第二凸轮之间的相对位置，并计算出第一凸轮反向旋转时间T1，第一凸轮反向旋转时间T1后，贴近第二凸轮的线段AOD，并且不会导致锁芯开启；步骤2.2，第一凸轮正向旋转时间T2，带动第二凸轮旋转并实现锁芯开启。2CN109162531A说明书1/8页一种凸轮相对位置监测方法及凸轮旋转方法技术领域[0001]本发明涉及一种凸轮相对位置监测方法及凸轮旋转方法。背景技术[0002]申请号为2018107752055的在先申请专利揭示了一种锁芯，包括了在同一平面旋转的第一凸轮和第二凸轮，并且由第一凸轮带动第二凸轮旋转，在两个凸轮旋转的过程中，两者之间的相对位置如何确定在先申请并未涉及。[0003]上述在先申请所揭示的锁芯包括内胆和外壳，内胆在外壳内的旋转实现锁芯的开启和闭合，在先申请中内胆和外壳的相对位置如何确定并未涉及。[0004]本申请与上述在先申请存在技术上的关联，但保护的技术方案存在区别，在先申请主要从硬件结构的角度描述了锁芯的物理结构，本申请的技术方案除了磁性装置部分涉及物理结构，另外重点在于，锁芯在使用过程中涉及的功能应用。[0005]本申请的具体实施方式部分，不仅仅描述了带有磁性装置的锁芯，同时描述了磁性装置之间应当满足何种关系以实现相应的技术目的；另外给出了监测内胆和外壳相对位置的方法，以及给出了监测两个凸轮相对位置的方法；另外给出了两种不同的凸轮旋转方法，其中一种方法还依赖于上述监测两个凸轮相对位置的方法。[0006]尽管上述技术方案之间存在技术关联，但是很难总结出其相同或者相应的必要技术特征以解决各个技术方案之间单一性的问题。因此，本申请的具体实施方式部分衍生出多件保护范围不同的技术方案，并单独提出申请。发明内容[0007]本发明针对现有技术的不足，提出一种凸轮相对位置监测方法及凸轮旋转方法，主要解决第一凸轮和第二凸轮相对位置监测以及第一凸轮带动第二凸轮旋转过程中，既满足力矩要求又不会导致锁芯错误开启的问题。[0008]为了实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：[0009]一种凸轮相对位置监测方法，包括以下步骤：[0010]在内胆的底部设置第一磁性装置，电机上设置第二霍尔传感器，第二凸轮上设置第三磁性装置；[0011]假设第一磁性装置的S级侧的磁场强度为B0，第二霍尔传感器距离第一磁性装置的S级侧的距离为r1；第三磁性装置的S级侧的磁场强度为B1，第二霍尔传感器距离第三磁性装置的S级侧的距离为r2；则第二霍尔传感器22感应到的磁场强度B受到公式(1)约束，[0012][0013]其中，A是调节因子，为一无单位的常数，可以根据具体的情况选定数值；[