预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共23页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109175985A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811180017.4(22)申请日2018.10.10(71)申请人安徽巨一自动化装备有限公司地址230051安徽省合肥市包河区上海路东大连路北(72)发明人刘蕾沙清泉房运琉吴磊(74)专利代理机构合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)34125代理人郭华俊叶洋军(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图14页(54)发明名称主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置(57)摘要本发明公开了一种主从动带轮锁紧螺母自动拧紧系统及其料仓、上料和拧紧装置,该自动拧紧系统包括:第一和第二螺母自动料仓、第一和第二自动上料机构、自动拧紧装置,包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构,其中,所述上部压紧旋拧机构包括用于对主动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的主动带轮旋拧组件和用于对从动带轮后球轴承锁紧螺母进行压紧旋拧的从动带轮旋拧组件,所述下底座止转旋拧机构包括具有止转花键啮合深度检测功能的主动带轮止转组件和从动带轮止转拧紧组件。本发明的螺母拧紧系统集自动上料、正反检测、自动抓料-运料、以及止转拧紧于一体,功能的集成度及自动化程度较高,提高了生产效率,保证了产品装配质量。CN109175985ACN109175985A权利要求书1/2页1.一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的螺母自动料仓,其特征在于,包括料筒(1)、料筒底座(2)、伺服电机(3)、以及推料装置(4),所述料筒包括安装盘(1c)和在安装盘(1c)上环形排列的若干筒体(1a),各筒体用于堆叠若干螺母,该筒体(1a)的侧壁上开设有竖向通槽(1b),该安装盘(1c)设有通向各筒体(1a)内部的缺口(1d),所述安装盘(1c)能够转动地支撑在所述料筒底座(2)上,由所述伺服电机(3)驱动旋转,所述推料装置(4)固定连接至所述料筒底座(2),并且具有推料杆,所述推料杆能够自所述安装盘(1c)的下方进入缺口(1d)并且能够沿筒体(1a)的竖向通槽(1b)运动,以将所述筒体中的螺母推送至上端出料口处,并且由位置感应单元感应其位置,所述伺服电机用于控制空料筒与满料筒之间的切换。2.一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动上料装置,其特征在于,包括水平送料气缸(5)、竖直送料气缸(6)、正反检测气缸(7)、正反检测光电开关(8)、检测杆支撑座(9)、检测杆(10)、夹爪(11)、夹爪气缸安装座(12)、以及旋转夹爪气缸,所述竖直送料气缸(6)和水平送料气缸(5)用于驱动所述夹爪(11)在料筒(1)的上端出料口和拧紧平台二者之间往复移动;所述正反检测气缸(7)用于驱动所述检测杆(10)的下端碰触螺母台阶,其中,所述螺母正反面具有台阶高度差,所述正反检测光电开关(8)用于在检测杆(10)碰触螺母的反向台阶时触发信号,所述旋转夹爪气缸用于在正反检测光电开关(8)检测到螺母反向时控制所述旋转夹爪气缸自动翻转180°。3.一种用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置,其特征在于,包括上部压紧旋拧机构和下底座止转旋拧机构,其中,所述上部压紧旋拧机构用于对从动带轮后球轴承锁紧螺母和主动带轮后球轴承锁紧螺母分别进行压紧旋拧,所述下底座止转旋拧机构用于对主动带轮前轴承锁紧螺母进行止转和对从动带轮前锁紧螺母进行压紧旋拧。4.根据权利要求3所述的用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置,其特征在于,所述上部压紧旋拧机构包括:上滑台(23)、连接至所述上滑台(23)的安装板(22)、主动带轮旋拧组件、以及从动带轮旋拧组件,其中所述主动带轮旋拧组件包括主动带轮螺母拧紧轴(13)、第一扶正板支座(14)、主动带轮螺母套筒(15)、第一护料夹爪(16)、以及第一扶正板(17),所述从动带轮旋拧组件包括第一从动带轮拧紧轴(24)、第二扶正板支座(20)、第一从动带轮螺母套筒(19)、第二护料夹爪(21)、以及第二扶正板(18),所述第一护料夹爪(16)在所述上滑台(23)下降至取料位置时夹持螺母并将其托于主动带轮螺母套筒(15)内,所述第二护料夹爪(21)与所述第一护料夹爪(16)同步动作、将螺母托于从动带轮螺母套筒(19)内,所述第一扶正板和所述第二扶正板用于在所述上滑台(23)继续下降至压紧工件位置时压紧扶正工件,所述主动带轮螺母拧紧轴(13)和所述第一从动带轮拧紧轴(24)用于拧紧相应螺母后退回。5.根据权利要求3所述的用于主从动带轮锁紧螺母装配的自动拧紧装置,其特征在于,2CN109175985A权利要求书2/2页所述下底座止转旋拧机构包括:滑台安装板(33)、第二止转安装座(37)、举升气缸(35)、若干抬起定位导