PCB放板机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109264399A(43)申请公布日2019.01.25(21)申请号201811310724.0(22)申请日2018.11.06(71)申请人大江南电子科技（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗洪湖路128号2号房(72)发明人陈金华徐在光(74)专利代理机构苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙)32312代理人周雅卿(51)Int.Cl.B65G47/92(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图12页(54)发明名称PCB放板机(57)摘要本发明公开了一种PCB放板机，包括机架，所述机架的中部设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置，所述放板装置包括横移机构和抓取机构，所述横移机构包括同步轮、张紧装置和横移架，所述抓取机构包括抬起机构和若干吸盘组、上料机构包括升降机构和上料车。本发明的放板机具有通过皮带和皮带压板连接传动的横移机构，最大程度增加同等大小设备下的工作行程，另外抓取物料的吸盘组能够自动调节距离以适应不同大小的PCB，提高工作效率。CN109264399ACN109264399A权利要求书1/2页1.一种PCB放板机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架的中部设有传送带(2)，所述传送带的一端设有上料机构(3)，所述传动带的另一端连接于流转至其他工位的传送带，所述传送带的上方设有放板装置(4)；所述放板装置包括横移机构(41)和抓取机构(42)，所述横移机构包括同步轮(411)、张紧装置(412)和横移架(413)，所述同步轮和张紧装置设于所述机架，所述同步轮和张紧装置之间连接有同步带(414)，所述同步轮带动所述同步带运转，所述横移架设于横移导柱(415)，所述横移架能够沿所述横移导柱滑动，且所述滑动的方向为所述同步带的运转方向，所述同步带连接有同步带压板(416)，所述同步带压板能够随所述同步带运动，所述同步带压板固定连接于所述横移架。所述同步轮连接于伺服电机(417)，所述张紧装置包括张紧轮(4121)、张紧轮轴(4122)和张紧螺栓(4123)，所述张紧轮穿套于所述张紧轮轴，且所述张紧轮能够绕其轴线旋转，所述张紧轮轴的两端连接于两个轮轴支架(4124)，两个所述轮轴支架平行设置，两个所述轮轴支架固定于连接底板(4125)，两个所述轮轴支架对称设有横向设置的条形槽(41241)，所述张紧轮轴的两端位于所述条形槽内，且所述张紧轮轴能够于所述条形槽内沿所述条形槽的长度方向滑动；所述条形槽的横向一端具有螺纹孔(41242)，且另一端具有通孔(41243)，所述张紧螺栓螺纹连接至所述螺纹孔，并穿过所述螺纹孔顶至所述张紧轮轴，通过所述张紧螺栓调节所述张紧轮轴于所述条形槽内的位置；所述张紧轮轴的两端设有两个导向轴(4126)，所述导向轴穿过所述通孔，且能于所述通孔内滑动。所述抓取机构连接于所述横移架，且能够随所述横移架移动，所述抓取机构包括抬起机构(421)和若干吸盘组(422)，所述抬起机构包括抬起气缸(4211)和连接滑架(4212)，所述抬起气缸安装于所述横移架，所述连接滑架连接于所述抬起气缸，所述连接滑架能够随所述抬起气缸形成往复运动，所有所述吸盘组皆连接于所述连接滑架，且能沿所述连接滑架滑动；所述连接滑架设有吸盘调节机构(423)，所述吸盘调节机构包括丝杆步进电机(4231)，所述丝杆步进电机设于所述连接滑架，一个或多个所述吸盘组设有与所述丝杆步进电机相配合的丝杆螺母(4232)，通过所述丝杆步进电机驱动所述吸盘组于所述连接滑架上滑动；所述上料机构包括升降机构(31)和上料车(32)，所述升降机构包括升降台(311)和驱动机构(312)，所述驱动机构包括滚珠丝杠(3121)和减速电机(3122)，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮(3123)连接传动；所述升降台包括升降板(3111)和多个托举板(3112)，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；所述上料车包括车身(321)，所述车身设有把手(322)和车轮(323)，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板(324)，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区(11)，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮(111)，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；所述托举板设有限位块(31121)，所述载板设有与所述限位块配合的定位块(3241)，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。