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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109189038A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811386923.X(22)申请日2018.11.20(71)申请人深圳市佳顺智能机器人股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区福城街道茜坑社区田背一村106号厂房三101(72)发明人李特(74)专利代理机构深圳市金信启明知识产权代理有限公司44484代理人邹蓝(51)Int.Cl.G05B19/418(2006.01)H05K13/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种自动导引运输车无人搬运系统及无人搬运方法(57)摘要本发明公开了一种自动导引运输车无人搬运系统及无人搬运方法,所述系统包括自动导引运输车及物料传输平台,所述自动导引运输车包括壳体,主控电路板及电池管理单元,所述主控电路板上设置有主控单元、导航单元、无线通信单元,还设有驱动轮单元,第一物料传输单元,障碍物检测单元;所述物料传输平台设于物料装卸设备处;自动导引运输车通过导航单元按照规划路线运输至物料传输平台,并与对接单元完成对接,然后第一物料传输单元与第二物料传输单元进行物料的传输,第二物料传输单元传输物料至物料装卸设备或从物料装卸设备接收物料。本发明解决了现有SMT贴片加工车间中SMT物料需要人工搬运,费时费力而导致生产效率低的问题。CN109189038ACN109189038A权利要求书1/2页1.一种自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,包括自动导引运输车及物料传输平台;所述自动导引运输车包括壳体,设置于壳体内的主控电路板及电池管理单元,所述主控电路板上设置有主控单元,与主控单元连接的导航单元、无线通信单元,壳体底部设有驱动轮单元,壳体上端设有第一物料传输单元,壳体侧边设有障碍物检测单元,所述电池管理单元、驱动轮单元、障碍物检测单元及第一物料传输单元与主控单元连接;所述物料传输平台设于物料装卸设备处,包括机架,设置于机架的升降机构,设置于升降机构的对接单元,对接单元上设置有第二物料传输单元;自动导引运输车通过导航单元按照规划路线运输至物料传输平台,并与对接单元完成对接,然后第一物料传输单元与第二物料传输单元进行物料的传输,第二物料传输单元传输物料至物料装卸设备或从物料装卸设备接收物料。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述导航单元包括二维码导航单元,所述二维码导航单元设置有二维码扫描传感器,二维码扫描传感器设置于壳体的底壁并从壳体底部扫描二维码信息。3.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述导航单元包括图像采集单元及陀螺仪单元。4.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述障碍物检测单元设置于自动导引运输车壳体运动方向的前后两侧,每一障碍物检测单元包括障碍物激光检测传感器。5.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述自动导引运输车壳体的周缘凸出于壳体设置有弹性防撞条。6.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述自动导引运输车还包括安装于壳体并露出壳体的触控显示面板及语音播放单元,触控显示面板及语音播放单元与主控单元电连接。7.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述第一物料传输单元包括于壳体上方沿物料传输方向两侧设置的第一链条链轮传输带,设置在两第一链条链轮传输带外侧的第一对接导向条,两第一对接导向条在前后两端设置有向外张开的外张斜角形成导向喇叭口。8.根据权利要求7所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述第二物料传输单元包括于对接单元上方沿物料传输方向两侧设置的第二链条链轮传输带,设置在两第二链条链轮传输带外侧的第二对接导向条,两第二对接导向条在前后两端设置有向内收缩的内收斜角形成导向接口,所述导向接口在对接时插入所述导向喇叭口。9.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统,其特征在于,所述物料传输平台的对接单元与自动导引运输车对接的一侧设置有对接感应开关。10.一种无人搬运方法,其特征在于,使用如权利要求1-9任一项所述的自动导引运输车无人搬运系统,包括下述步骤:自动导引运输车接收运输指令,按照规划路线行走至物料传输平台;自动导引运输车接近物料传输平台并触发物料传输平台,物料传输平台的对接单元与自动导引运输车对接;2CN109189038A权利要求书2/2页对接完成后如果是上料则自动导引运输车将其运输的物料通过第一物料传输单元传输至物料传输平台的第二物料传输单元,物料传输平台通过升将结构调节物料的高度,并通过第二物料传输单元将物料传输至物料装卸设备;对接完成后如果是下料则物料传输平台将物料