一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110054115A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201810051822.0(22)申请日2018.01.19(71)申请人安吉汽车物流股份有限公司地址201805上海市嘉定区安亭镇米泉路258号(72)发明人陈琦峰魏占鑫(74)专利代理机构上海金盛协力知识产权代理有限公司31242代理人王松(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/075(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书4页说明书8页附图7页(54)发明名称一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统(57)摘要本发明揭示了一种车辆自动搬运导引运输车及导引运输系统，导引运输车包括运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构；所述传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体的若干磁导航传感器。本发明提出的车辆自动搬运导引运输车，可提高自动导引车的越障能力，提高整个车辆的防护等级，导航效果得到提升，便于室外使用；同时降低人力成本投入，减少尾气排放。CN110054115ACN110054115A权利要求书1/4页1.一种车辆自动搬运导引运输车，其特征在于，所述导引运输车包括：运输车本体、支撑平台、行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块；所述控制设备分别连接行走机构、升降机构、传感装置，接收传感装置感应的数据，控制行走机构、升降机构的动作；所述电源模块分别连接行走机构、升降机构、控制设备、传感装置，用于提供工作所需的电能；所述行走机构、升降机构、控制设备、传感装置、电源模块通过所述运输车本体设置，支撑平台的全部或部分设置于所述运输车本体上方；所述升降机构包括至少一升降驱动机构、至少一升降执行机构，升降驱动机构连接升降执行机构，驱动升降执行机构执行升降动作；升降机构的一端设置于所述运输车本体，另一端连接支撑平台，驱动支撑平台的升降；所述行走机构包括至少一行走轮、行走驱动机构、行走传动机构、转向驱动机构、转向传动机构，行走驱动机构通过行走传动机构连接至少一行走轮，驱动至少一行走轮行走；各行走轮设置于运输车本体的下方或下部；转向驱动机构通过转向传动机构连接行走轮或转向轮，驱动导引运输车转向；所述传感装置包括分布于所述运输车本体周边的若干障碍物传感器、设置于所述运输车本体的至少一磁导航传感器。2.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：所述传感装置还包括RFID识别器。3.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：所述传感装置还包括设置于所述运输车本体的角度传感器。4.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：所述导引运输车的运输车本体的最小离地间隙大于等于40mm；行走轮的直径大于等于280mm；所述行走机构包括四个行走轮，每个行走轮分别设有行走驱动机构，导引运输车采用四驱驱动方式；行走驱动机构为交流电机，单台交流电机的输出功率大于等于1500w；所述运输车本体的外表面、控制设备的外表面分别设有防水层。5.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：所述转向传动机构包括第一链轮、第二链轮、链条，转向驱动机构与第一链轮连接，驱动第一链轮转动；所述链条分别连接第一链轮、第二链轮；第一链轮转动后带动链条动作，从而带动第二链轮动作；所述第二链轮与行走轮连接；行走轮上方设置一转向轴，第二链轮与所述转向轴固定连接，第二链轮转动后，能带动行走轮转向。6.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：所述传感装置包括两个障碍物传感器，分别设置于所述运输车本体的前后对角；所述电源模块包括250A48V锂电池；所述感应装置包括四个磁导航传感器，分别位于运输车本体的前后左右，车辆能直行及横移。7.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：2CN110054115A权利要求书2/4页所述支撑平台包括框架、格栅板、若干撑脚、设置于格栅板上方的若干减速带，格栅板固定在框架上，各个撑脚设置于框架的下方。8.根据权利要求1所述的车辆自动搬运导引运输车，其特征在于：所述升降机构为液压举升机构，所述液压举升机构包括若干举升油缸、若干活塞，活塞与对应举升油缸配合工作，各举升油缸与液压站连接，配合液压站工作；各个举升油缸设有防止油缸坠落机构，防止油缸坠落机构包括固定机构，将举升油缸固定在运输车本体上。9.一种车辆自动搬运导引运输