报废汽车逆向柔性拆解线.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109178150A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811082198.7(22)申请日2018.09.17(71)申请人北京科技大学地址100083北京市海淀区学院路30号(72)发明人张深根周博刘波(74)专利代理机构北京金智普华知识产权代理有限公司11401代理人皋吉甫(51)Int.Cl.B62D67/00(2006.01)权利要求书2页说明书16页附图1页(54)发明名称报废汽车逆向柔性拆解线(57)摘要本发明公开了报废汽车逆向柔性拆解线，涉及报废汽车回收领域。所述的报废汽车逆向柔性拆解线包括车型识别系统、零部件识别系统、危险零部件拆解系统、轮胎拆解系统、仪表拆解系统、壳体拆解系统、发动机拆解系统、前后桥拆解系统、转运系统等。拆解方法为：首先建立汽车车型和零部件数据库，通过车型识别系统判定车型；然后通过零部件识别系统依次判定并拆解危险零部件、轮胎、仪表、壳体、发动机、前后桥，拆解后的部件经转运系统分类入库。本发明采用柔性拆解，实现了报废汽车高效、智能化的拆解。CN109178150ACN109178150A权利要求书1/2页1.报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述报废汽车逆向柔性拆解线包括车型识别系统、零部件识别系统、危险零部件拆解系统、轮胎拆解系统、仪表拆解系统、壳体拆解系统、后桥拆解系统、发动机拆解系统、转运系统，采用所述报废汽车逆向柔性拆解线进行拆解的流程为装配流程的逆向过程。2.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述车型识别系统包括CCD相机、信息处理系统和汽车型号数据库；汽车型号数据库包车辆品牌和车型数据，且所述汽车型号数据库能够不断更新；所述车型识别系统单独处理速度≤25ms，车型匹配度≥96%。3.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述零部件识别系统包括X射线数字成像系统、数据处理系统和零部件数据库；X射线数字成像时间为2s-5s，测量精度≤2.0mm；经过匹配，零部件的匹配度≥99%。4.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述轮胎拆解系统包括报废汽车轮胎拆解机械手；所述轮胎拆解机械手包括精确定位机构和浮动机构；所述机械手的定位精度≤3.0mm，重复精度≤1.0mm。5.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述仪表拆解系统包括报废汽车仪表盘拆解机械手；所述报废汽车仪表盘拆解机械手包括精确定位机构和浮动机构；所述机械手的定位精度≤1.0mm，重复精度≤0.2mm。6.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述壳体拆解系统包括报废汽车壳体破碎机和磁选装置；所述报废汽车壳体破碎机为带撕碎刀的专用破碎机；所述磁选装置为电磁铁，磁场强度≥0.3T。7.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述发动机拆解系统包括发动机清洗系统和修复系统；经过修复，汽油机气缸的圆度误差≤0.05mm，圆柱度误差≤0.2mm；经过修复，柴油机气缸的圆度误差≤0.06mm，圆柱度误差≤0.25mm。8.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述前后桥拆解系统包括底盘拆解机械手和前后梁拆解机械手；所述底盘拆解机械手的定位精度≤5.0mm，重复精度≤1.0mm；所述前后梁拆解机械手的定位精度≤5.0mm，重复精度≤1.0mm。9.根据权利要求1所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于：所述输送和转运系统包括高架输送系统和地面输送系统；所述高架输送包括积放式悬挂输送机系统、自行认址岔道葫芦系统、普通悬挂输送机和高架轨道小车；所述地面输送系统包括滑撬式输送系统、地面单链带轨道小车、地面板链随行支架和地面板链。10.一种报废汽车逆向柔性拆解方法，采用权利要求1-9任一项所述报废汽车逆向柔性拆解线，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）将报废汽车吊装于拆解工位，通过高架轨道小车将报废汽车转运至车型识别系统，CCD相机采集报废汽车的外观、车标、型号牌信息，经过信息处理器的处理转化为数字信号，并与汽车型号数据库进行比对，当与某车型数据匹配度≥96%时，确定为该车型的报废汽车；（2）将报废汽车转运至零件识别系统，通过X射线数字成像装置判定零部件的形状信息和位置信息，经过数据处理系统的处理，并和零部件数据库进行比对，当与某零部件匹配度≥99%时，确定为该零部件；2CN109178150A权利要求书2/2页（3）将报废汽车转运至危险零部件拆解系统，抽取废油、引爆安全气囊、拆除蓄电池和车窗玻璃，拆除后的各零件分类入仓；（4）将报废汽车转运至轮胎拆解系统，利用废旧螺钉自动拆解装置将报废汽车的轮胎拆除，拆除后的各零件分类入仓；（5）将