用于攀爬电线杆的机器人装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103961845103961845A(43)申请公布日2014.08.06(21)申请号201310040518.3(22)申请日2013.02.02(71)申请人上海合华电子科技有限公司地址201111上海市闵行区曙光路280号第30幢298室(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.A63B27/00(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图3页附图3页(54)发明名称用于攀爬电线杆的机器人装置(57)摘要本发明公开了一种用于攀爬电线杆的机器人装置，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置包含一内置电机的驱动部和一移动部，所述的移动部可拆卸地与所述的驱动部固定连接，所述的驱动部包含一壳体，所述的壳体的前部设有由驱动滚轮组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块组成的固定凸块阵列，所述的移动部通过所述的固定凸块与所述的壳体相连接。本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置利用移动部的一对抱架能牢固夹持电杆，同时还能根据不同尺寸的电杆选用不同的连接弧条，适用范围广，与电杆的夹持力强，不易滑脱。另外，由于采用驱动滚轮阵列进行驱动，驱动强，爬行速度快。该用于攀爬电线杆的机器人装置结构合理，特别适合电力维修人员使用。CN103961845ACN10396845ACN103961845A权利要求书1/1页1.一种用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置（1）包含一内置电机的驱动部（2）和一移动部（3），所述的移动部（3）可拆卸地与所述的驱动部（2）固定连接，所述的驱动部（2）包含一壳体（20），所述的壳体（20）的前部设有由驱动滚轮（21）组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块（22）组成的固定凸块阵列，所述的移动部（3）通过所述的固定凸块（22）与所述的壳体（20）相连接。2.根据权利要求1所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的移动部（3）包含一对抱架（31），所述的抱架（31）通过一对连接弧条（32）可拆卸地固定连接。3.根据权利要求2所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的抱架（31）包含一纵向设置的抱架主梁（311），所述的抱架主梁（311）的上部和下部分别设有一横向设置的弧形的支撑弧条（312）和一滚架支架（313），所述的滚架支架（313）上分别设有一导轮（314）。4.根据权利要求3所述的用于攀爬电线杆的机器人装置，其特征在于，所述的连接弧条（32）包含一弧形的第一连接段（321），所述的第一连接段（321）的两端分别设有一向上翘起的第二连接段（322），所述的第二连接段（322）上设有连接通孔（3221）。2CN103961845A说明书1/2页用于攀爬电线杆的机器人装置技术领域[0001]本发明涉及一种机器人装置，更确切地说，是一种用于攀爬电线杆的机器人装置。背景技术[0002]在电力维修或者电线架设的过程中，维修人员需要上下爬电线杆，十分危险。目前尚无一种能辅助维修人员进行高空作业的机器人。发明内容[0003]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于攀爬电线杆的机器人装置。[0004]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种用于攀爬电线杆的机器人装置，所述的用于攀爬电线杆的机器人装置包含一内置电机的驱动部和一移动部，所述的移动部可拆卸地与所述的驱动部固定连接，所述的驱动部包含一壳体，所述的壳体的前部设有由驱动滚轮组成的驱动滚轮阵列，其后部设有由固定凸块组成的固定凸块阵列，所述的移动部通过所述的固定凸块与所述的壳体相连接。[0005]作为本发明较佳的实施例，所述的移动部包含一对抱架，所述的抱架通过一对连接弧条可拆卸地固定连接。[0006]作为本发明较佳的实施例，所述的抱架包含一纵向设置的抱架主梁，所述的抱架主梁的上部和下部分别设有一横向设置的弧形的支撑弧条和一滚架支架，所述的滚架支架上分别设有一导轮。[0007]作为本发明较佳的实施例，所述的连接弧条包含一弧形的第一连接段，所述的第一连接段的两端分别设有一向上翘起的第二连接段，所述的第二连接段上设有连接通孔。[0008]本发明的用于攀爬电线杆的机器人装置利用移动部的一对抱架能牢固夹持电杆，同时还能根据不同尺寸的电杆选用不同的连接弧条，适用范围广，与电杆的夹持力强，不易滑脱。另外，由于采用驱动滚轮阵列进行驱动，驱动强，爬行速度快。该用于攀爬电线杆的机器人装置结构合理，特别适合电力维修人员使用。附图说明[0009]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发